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Análisis de estabilidad

Márgenes de ganancia y fase, ubicación de polos y ceros

La estabilidad es un requisito estándar de los sistemas de control para evitar la pérdida de control y los daños al equipo. En los sistemas de feedback lineales, la estabilidad se puede evaluar observando los polos de la función de transferencia de lazo cerrado.

Los márgenes de ganancia y fase miden cuánta variación de ganancia o fase generará una pérdida de estabilidad en la frecuencia de cruce de ganancias. Juntas, estas dos cantidades aportan una estimación del margen de seguridad para la estabilidad de lazo cerrado. Cuanto más pequeños son los márgenes de estabilidad, más frágil es la estabilidad.

Funciones

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polePolos del sistema dinámico
zeroCeros y ganancia del sistema dinámico SISO
dampFrecuencia natural y coeficiente de amortiguamiento
dsortSort discrete-time poles by magnitude
esortSort continuous-time poles by real part
tzeroInvariant zeros of linear system
pzmapGráfica de polos y ceros del sistema dinámico
iopzmapPlot pole-zero map for I/O pairs of model
allmarginGain margin, phase margin, delay margin, and crossover frequencies
marginMargen de ganancia, margen de fase y frecuencias de cruce