Funciones de transferencia MIMO

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Las funciones de transferencia MIMO son arreglos bidimensionales de funciones de transferencia SISO elementales. Hay dos maneras de especificar modelos de función de transferencia MIMO:

Concatenación de modelos de función de transferencia SISO
Utilizando tf con argumentos de arreglo de celdas

Concatenación de modelos SISO

Considere la siguiente función de transferencia de una entrada y dos salidas:

$H (s) = [\begin{matrix} \frac{s - 1}{s + 1} \\ \frac{s + 2}{s^{2} + 4 s + 5} \end{matrix}] .$

Puede especificar H(s) a partir de la concatenación de sus entradas SISO. Por ejemplo,

h11 = tf([1 -1],[1 1]);		
h21 = tf([1 2],[1 4 5]);

o, de manera equivalente,

s = tf('s')
h11 = (s-1)/(s+1);
h21 = (s+2)/(s^2+4*s+5);

se pueden concatenar para formar H(s).

H = [h11; h21]

Esta sintaxis imita la concatenación de matrices estándar y tiende a ser más sencilla y más fácil de leer para los sistemas MIMO con múltiples entradas o salidas.

Sugerencia

Utilice zpk en lugar de tf para crear funciones de transferencia MIMO de forma factorizada.

Uso de la función tf con arreglos de celdas

De manera alternativa, para definir funciones de transferencia MIMO con tf, se necesitan dos arreglos de celdas (por ejemplo, N y D) para representar el conjunto de polinomios del numerador y del denominador, respectivamente. Consulte para obtener más información sobre los arreglos de celdas.

Por ejemplo, para la matriz de transferencia racional H(s), los dos arreglos de celdas N y D deberían contener las representaciones del vector fila de las entradas del polinomio de

$N (s) = [\frac{s - 1}{s + 2}], D (s) = [\frac{s + 1}{s^{2} + 4 s + 5}] .$

Puede especificar la matriz de transferencia MIMO H(s) introduciendo lo siguiente:

N = {[1 -1];[1 2]};   % Cell array for N(s)
D = {[1 1];[1 4 5]}; % Cell array for D(s)
H = tf(N,D)

Transfer function from input to output...
      s - 1
 #1:  -----
      s + 1
 
          s + 2
 #2:  -------------
      s^2 + 4 s + 5

Tenga en cuenta que N y D tienen las mismas dimensiones que H. Para una matriz de transferencia MIMO general H(s), las entradas del arreglo de celdas N{i,j} y D{i,j} deberían ser representaciones del vector fila del numerador y denominador de H_ij(s), la entrada ij de la matriz de transferencia H(s).

Consulte también

tf | zpk

Ejemplos relacionados

Funciones de transferencia