Ideal Force Sensor

Sensor de fuerza en sistemas mecánicos de traslación

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Simscape / Foundation Library / Mechanical / Mechanical Sensors

Descripción

El bloque Ideal Force Sensor representa un dispositivo que convierte una variable que pasa por el sensor a una señal de control proporcional a la fuerza. El sensor es ideal, puesto que no tiene en cuenta la inercia, la fricción, los retardos, el consumo de energía, etc.

Las conexiones R y C son puertos de transferencia mecánica de traslación. Conecte este sensor en serie con el bloque donde desea medir la fuerza, ya que la fuerza es una variable Through (para el dominio mecánico de traslación). El sensor impide que haya movimiento entre los puertos R y C, por lo que conectar el sensor en paralelo podría afectar a los resultados de la simulación, ya que equivaldría a añadir una línea de conexión en bypass entre los puntos de conexión. Una conexión en serie dentro de una línea existente no afecta a los resultados de simulación, sino que proporciona una medición precisa.

La conexión F es un puerto de señal física que produce como salida el resultado de la medición. La dirección positiva del bloque va del puerto R al puerto C. Esto significa que la fuerza positiva aplicada al puerto R (el terminal positivo del sensor), genera una señal de salida positiva.