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Ideal Torque Source

Fuente ideal de energía mecánica que genera un par motor proporcional a la señal de entrada

  • Ideal Torque Source block

Bibliotecas:
Simscape / Foundation Library / Mechanical / Mechanical Sources

Descripción

El bloque Ideal Torque Source representa una fuente ideal de energía mecánica que genera un par motor proporcional a la señal física de entrada. La fuente es ideal en el sentido de que se presupone que es lo suficientemente potente como para mantener el par motor especificado, independientemente de la velocidad angular en los terminales de la fuente.

Las conexiones R y C son puertos de transferencia mecánica de rotación. El puerto S es un puerto de señal física, a través del cual se aplica la señal de control que impulsa la fuente. Puede utilizar toda la variedad de fuentes de señal de Simulink® para generar el perfil de variación de par motor deseado. La señal positiva en el puerto S genera un par motor que actúa de C a R. El par motor generado por la fuente es directamente proporcional a la señal en el puerto de control S.

La dirección positiva del bloque va del puerto C al puerto R, lo que significa que el par motor es positivo si actúa en la dirección de C a R. La velocidad relativa se determina como ω = ωCωR, donde ωR y ωC son las velocidades angulares absolutas en los puertos R y C, respectivamente, y es negativa si la velocidad en el puerto R es mayor que la del puerto C. La potencia generada por la fuente es negativa si la fuente proporciona energía al puerto R.

Puertos

Entrada

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Puerto de entrada de señal física, a través del cual se aplica la señal de control que impulsa la fuente.

Transferencia

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Puerto de transferencia mecánica de rotación asociado con la parte móvil de la fuente (varilla).

Puerto de transferencia mecánica de rotación asociado con el punto de referencia de la fuente (carcasa).

Capacidades ampliadas

Generación de código C/C++
Genere código C y C++ mediante Simulink® Coder™.

Historial de versiones

Introducido en R2007a