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axang2tform

Convierte la rotación del ángulo del eje a transformación homogénea

Descripción

ejemplo

tform = axang2tform(axang) convierte una rotación dada en forma de ángulo del eje, axang, a una matriz de transformación homogénea, tform. Cuando use la matriz de rotación, premultiplíquela con las coordenadas que van a transformarse (en lugar de posmultiplicarla).

Ejemplos

contraer todo

axang = [1 0 0 pi/2]; 
tform = axang2tform(axang)
tform = 4×4

    1.0000         0         0         0
         0    0.0000   -1.0000         0
         0    1.0000    0.0000         0
         0         0         0    1.0000

Argumentos de entrada

contraer todo

Rotación dada en forma de ángulo del eje y especificada como una matriz de n por 4 de n rotaciones del ángulo del eje. Los tres primeros elementos de cada fila especifican el eje de rotación, y el último define el ángulo de rotación (en radianes).

Ejemplo: [1 0 0 pi/2]

Argumentos de salida

contraer todo

La matriz de transformación homogénea, especificada por una matriz de 4 por 4 por n de n transformaciones homogéneas. Cuando use la matriz de rotación, premultiplíquela con las coordenadas que van a formarse (en lugar de posmultiplicarla).

Ejemplo: [0 0 1 0; 0 1 0 0; -1 0 0 0; 0 0 0 1]

Capacidades ampliadas

Generación de código C/C++
Genere código C y C++ mediante MATLAB® Coder™.

Historial de versiones

Introducido en R2015a