rotm2tform
Convertir una matriz de rotación en una transformación homogénea
Sintaxis
Descripción
convierte la matriz de rotación tform
= rotm2tform(rotm
)rotm
en una matriz de transformación homogénea tform
. La matriz de rotación de entrada debe estar en la forma de premultiplicación para rotaciones. Cuando use la matriz de transformación, premultiplíquela por las coordenadas que van a transformarse (en lugar de posmultiplicarla).