tform2eul
Extrae ángulos de Euler de una transformación homogénea
Descripción
extrae el componente rotativo de una transformación homogénea, eul
= tform2eul(tform
)tform
, y lo muestra como ángulos de Euler, eul
. Los componentes de traslación de tform
se ignoran. La transformación homogénea de entrada debe estar en la forma de premultiplicación para transformaciones. El orden predeterminado para las rotaciones de ángulos de Euler es "ZYX"
.