tform2rotm
Extraiga una matriz de rotación de una transformación homogénea
Sintaxis
Descripción
extrae el componente rotativo de una transformación homogénea, rotm
= tform2rotm(tform
)tform
, y lo muestra como una matriz de rotación ortonormal, rotm
. Los componentes de traslación de tform
se ignoran. La transformación homogénea de entrada debe presentarse en forma de premultiplicación para transformaciones. Cuando use la matriz de rotación, premultiplíquela con las coordenadas que van a girarse (en lugar de posmultiplicarla).