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Diagrama de estabilización MIMO

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Calcule las funciones frecuencia-respuesta para un sistema de dos entradas/dos salidas estimulado por ruido aleatorio.

Cargue el archivo de datos. Calcule las funciones frecuencia-respuesta utilizando una ventana de Hann de 5000 muestras y un 50% de solapamiento entre segmentos de datos contiguos. Especifique que las mediciones de salida son desplazamientos.

load modaldata
winlen = 5000;

[frf,f] = modalfrf(Xrand,Yrand,fs,hann(winlen),0.5*winlen,'Sensor','dis');

Genere un diagrama de estabilización para identificar hasta 20 modos físicos.

modalsd(frf,f,fs,'MaxModes',20)

Figure contains an axes object. The axes object with title Stabilization Diagram, xlabel Frequency (kHz), ylabel Model Order contains 4 objects of type line. One or more of the lines displays its values using only markers These objects represent Stable in frequency, Stable in frequency and damping, Not stable in frequency, Averaged response function.

Repita el cálculo, pero ajuste ahora los criterios para conseguir estabilidad. Clasifique un polo dado como estable en frecuencia si su frecuencia natural cambia en menos de un 0,01% cuando el orden del modelo aumenta. Clasifique un polo dado como estable en amortiguamiento si el cálculo de la relación de amortiguamiento cambia en menos de un 0,2% cuando el orden del modelo aumenta.

modalsd(frf,f,fs,'MaxModes',20,'SCriteria',[1e-4 0.002])

Figure contains an axes object. The axes object with title Stabilization Diagram, xlabel Frequency (kHz), ylabel Model Order contains 4 objects of type line. One or more of the lines displays its values using only markers These objects represent Stable in frequency, Stable in frequency and damping, Not stable in frequency, Averaged response function.

Restrinja el rango de frecuencias a entre 0 y 500 Hz. Flexibilice los criterios de estabilidad a 0,5% para la frecuencia y 10% para el amortiguamiento.

modalsd(frf,f,fs,'MaxModes',20,'SCriteria',[5e-3 0.1],'FreqRange',[0 500])

Figure contains an axes object. The axes object with title Stabilization Diagram, xlabel Frequency (Hz), ylabel Model Order contains 4 objects of type line. One or more of the lines displays its values using only markers These objects represent Stable in frequency, Stable in frequency and damping, Not stable in frequency, Averaged response function.

Repita el cálculo utilizando el algoritmo de función racional de mínimos cuadrados. Restrinja el rango de frecuencias de 100 Hz a 350 Hz e identifique hasta 10 modos físicos.

modalsd(frf,f,fs,'MaxModes',10,'FreqRange',[100 350],'FitMethod','lsrf')

Figure contains an axes object. The axes object with title Stabilization Diagram, xlabel Frequency (Hz), ylabel Model Order contains 4 objects of type line. One or more of the lines displays its values using only markers These objects represent Stable in frequency, Stable in frequency and damping, Not stable in frequency, Averaged response function.

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