Plataforma de movimiento con seis grados de libertad (6-DoF)
En este ejemplo se muestra cómo modelar el movimiento con seis grados de libertad en Simulink®. Puede alternar entre usar ángulos de Euler y cuaterniones para modelar las ecuaciones de movimiento, usando el menú contextual "Variant > Override using" del bloque Variant Subsystem.
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