Computer Vision Toolbox
Diseñe, simule, calibre y despliegue sistemas de visión artificial
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Computer Vision Toolbox ofrece algoritmos, apps y modelos de IA para diseñar, simular, calibrar y desplegar sistemas de visión artificial. Puede realizar detección y seguimiento de objetos, correspondencia de características y flujo óptico. Puede automatizar la calibración de cámaras, incluidas las configuraciones multisensor. Para visión en 3D, la toolbox permite reconstrucción a partir del movimiento, SLAM en tiempo real y síntesis de nuevas vistas, como NeRF. Las apps de visión artificial permiten realizar calibración y etiquetado de vídeo e imágenes multiusuario, con prestaciones de automatización.
La toolbox ofrece técnicas de IA, como redes neuronales convolucionales previamente entrenadas, transformers de visión y modelos de visión-lenguaje. Puede utilizar estos modelos previamente entrenados para tareas como clasificación de imágenes, detección de objetos, segmentación, estimación de pose, generación de descripciones de imágenes, respuesta a preguntas visuales y OCR, o personalizarlos aún más mediante transferencia del aprendizaje.
Puede generar código C/C++ y HDL, además de código para plataformas de hardware como GPU o NPU (con MATLAB Coder, HDL Coder, GPU Coder y paquetes de soporte de hardware). También puede crear apps personalizadas (con MATLAB Compiler).
Conecte agentes de IA con Computer Vision Toolbox
Incorpore funcionalidades especializadas del dominio en flujos de trabajo de IA agente.
Etiquetado ground-truth de imágenes y vídeos
Automatice el etiquetado para detección de objetos, segmentación semántica, segmentación por instancias y clasificación de escenas con las apps Video Labeler e Image Labeler.
Deep Learning y Machine Learning
Entrene modelos de Machine Learning y redes de Deep Learning, o utilice redes previamente entrenadas, para realizar detección y segmentación de objetos. Evalúe el rendimiento de estas redes y despliéguelas generando código C/C++ o CUDA®.
Calibración de cámaras
Estime parámetros intrínsecos, extrínsecos y de distorsión de lente para cámaras monoculares y cámaras estereoscópicas con las apps Camera Calibrator y Stereo Camera Calibrator, o funciones integradas.
Calibración multisensor
Estime parámetros extrínsecos entre cámaras, sensores de LiDAR e IMU. Realice una calibración mano-ojo de robot utilizando funciones integradas. Utilice la app Multi-Camera Calibrator para calibrar sistemas multicámara.
SLAM visual
Estime la posición y orientación de una cámara con respecto al entorno mientras crea un mapa de un entorno desconocido. Mejore las estimaciones de pose con ajuste de haces y optimización de grafos de pose.
Reconstrucción en 3D
Reconstruya la estructura en 3D de una escena a partir de múltiples vistas en 2D utilizando reconstrucción a partir del movimiento (SfM). Genere nuevas vistas fotorrealistas empleando técnicas basadas en IA como los campos de radiancia neuronal (NeRF).
Detección, extracción y correspondencia de características
Detecte, extraiga e identifique coincidencias de características, como manchas, bordes y esquinas, en múltiples imágenes. Utilice las características coincidentes para realizar registro y clasificación de objetos, o en flujos de trabajo complejos como SLAM.
Seguimiento multiobjeto y estimación de movimiento
Estime el movimiento y siga múltiples objetos en secuencias de vídeos e imágenes.
Generación de código y soporte para terceros
Genere código a partir de algoritmos de visión artificial para prototipado rápido, despliegue y verificación. Integre proyectos y funciones basados en OpenCV en MATLAB y Simulink.
Recursos del producto:
“Con solo unas líneas de código de MATLAB pudimos acceder a prestaciones de Machine Learning. Luego, con generación de código, pudimos desplegar el clasificador entrenado en una máquina sin intervención manual ni retrasos en el proceso”.
Preguntas frecuentes sobre Computer Vision Toolbox
Computer Vision Toolbox ofrece apps y algoritmos para diseñar y probar sistemas de visión artificial, como inspección visual, detección y seguimiento de objetos, y detección, extracción y correspondencia de características.
La toolbox ofrece redes neuronales convolucionales (CNN) previamente entrenadas, transformers de visión y modelos de visión-lenguaje para tareas de clasificación de imágenes, detección de objetos, segmentación, estimación de pose, generación de descripciones de imágenes, respuesta a preguntas visuales (VQA) y reconocimiento óptico de caracteres (OCR). También incluye modelos de aprendizaje zero-shot para tareas de visión como flujo óptico y estimación de profundidad 3D.
Sí. Las apps Video Labeler e Image Labeler permiten realizar el etiquetado colaborativo de ground truth mediante flujos de trabajo automatizados para detección de objetos, segmentación semántica, segmentación por instancias y clasificación de escenas.
Computer Vision Toolbox automatiza los flujos de trabajo de calibración para configuraciones de cámara única, cámara de ojo de pez, cámara estereoscópica y multicámara, con las apps Camera Calibrator, Stereo Camera Calibrator y Multi-Camera Calibrator, o funciones integradas.
Sí. La toolbox admite visión estéreo, reconstrucción a partir del movimiento, campos de radiancia neuronal (NeRF) y SLAM visual en tiempo real para aplicaciones de visión en 3D.
Puede generar código en C, C++ y CUDA para ejecución en GPU, y en lenguaje de descripción de hardware (HDL) para prototipado rápido, despliegue y verificación.
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