Control System Toolbox™ proporciona aplicaciones y algoritmos estándar del sector para analizar, diseñar y ajustar sistemas de control lineales de forma metódica. Puede especificar su sistema como un modelo de función de transferencia, de espacio de estados, de polos, ceros y ganancia o de respuesta en frecuencia. Las aplicaciones y las funciones, como los diagramas de respuesta escalón y los diagramas de Bode, permiten visualizar el comportamiento del sistema en los dominios del tiempo y la frecuencia. Los parámetros del compensador se pueden precisar mediante el ajuste automático de controladores PID, loop shaping, lugar geométrico de las raíces, diseño LQR/LQG y otras técnicas automatizadas e interactivas. Es posible validar los diseños mediante requisitos como la verificación del tiempo de subida, el sobreimpulso, el tiempo de establecimiento, los márgenes de ganancia y fase, etc.

Diseño de sistemas de control multivariable para robótica

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Arkadiy Turevskiy

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de Arkadiy Turevskiy, experto técnico en Control System Toolbox