Diagrama de Bode

Analice y diseñe sistemas de control en el dominio de la frecuencia con diagramas de Bode

El diagrama de Bode debe su nombre a su inventor, Hendrick Bode, un ingeniero estadounidense que trabajó en Bell Labs. El diagrama de Bode refleja gráficamente la respuesta en frecuencia de un sistema lineal invariable en el tiempo (LTI). Tanto la amplitud como la fase del sistema LTI se representan en función de la frecuencia. En el diagrama de Bode se utiliza una escala logarítmica para la frecuencia, así como para la amplitud, que se mide en decibelios (dB).

El diagrama de Bode es una herramienta popular entre los ingenieros de sistemas de control, ya que les permite lograr el rendimiento deseado del sistema de lazo cerrado mediante el trazado gráfico de la respuesta y frecuencia de lazo abierto por medio de reglas claras y fáciles de entender. Además, los ingenieros pueden ver con facilidad el margen de ganancia y el margen de fase del sistema de control.

Otro de los usos del diagrama de Bode, es la obtención de datos sobre el comportamiento de los sistemas dinámicos. Por ejemplo, este diagrama muestra con claridad si el sistema es estable, la rapidez con que responderá a los comandos y si existen una o varias frecuencias en las que el sistema tendrá una resonancia.


Charlas técnicas sobre MATLAB

  • ¿Por qué utilizarlos?
  • ¿Qué son?
  • Sistemas simples
  • Sistemas complejos
  • Sistemas de lazo cerrado
  • Formas deseadas de la respuesta en frecuencia para las funciones de sensibilidad y de sensibilidad complementaria
  • Open Loop Shaping
  • Descubra cómo conseguir las características deseadas en lazo cerrado mediante el shaping de la respuesta en frecuencia de lazo abierto
  • Márgenes de ganancia y fase
  • Qué son los márgenes de ganancia y fase y cómo usarlos para el diseño de controladores
  • Controladores PID, Lead (adelanto), Lag (atraso)
  • Propiedades en el dominio de la frecuencia de controladores de adelanto, atraso y PID
  • Ejemplo de control de motor de CC
  • Cómo utilizar diagramas de Bode para el control de velocidad de motores CC

Referencias de software

También puede consultar: linealización, sistemas de control, control PID, ajuste de PID, software de diseño de control, estimación de parámetros, Control System Toolbox, lugar geométrico de las raíces, vídeos sobre diagramas de Bode, Lógica de control