Control PID con MATLAB y Simulink

Diseño e implementación de control PID

El ajuste y la implementación de algoritmos de control PID implican diversas tareas, entre las que se incluyen:

  • Selección de un algoritmo de control PID apropiado (P, PI o PID).
  • Ajuste de ganancia del controlador.
  • Simulación del control PID con respecto a un modelo de planta.
  • Implementación del controlador en un procesador de ejecución.

MATLAB y los productos complementarios aportan eficiencia a estas tareas de diseño, ya que permiten:

  • Configurar el bloque PID Controller de Simulink para un algoritmo de control PID (P, PI o PID), la forma del controlador (paralela o estándar), la protección anti wind-up (activada o desactivada) y la saturación de la salida del controlador (activada o desactivada).
  • Ajustar automáticamente las ganancias del controlador y realizar un ajuste detallado del diseño de forma interactiva.
  • Ajustar varios controladores por lotes.
  • Ejecutar simulaciones de sistemas de lazo cerrado mediante la conexión del bloque PID Controller con el modelo de planta.
  • Generar código C de forma automática para su ejecución en un microcontrolador.
  • Generar automáticamente texto estructurado IEC 61131 para su ejecución en PLC o PAC.
  • Aumentar automáticamente las ganancias del control PID para implementarlo en un procesador con aritmética de coma fija.


Referencias de software

Modelado

Ajuste de PID

También puede consultar: Simulink, MATLAB, sistemas de control, diseño y simulación de sistemas, modelización física, linealización, estimación de parámetros, ajuste de PID, software de diseño de control, diagrama de Bode, lugar geométrico de las raíces, vídeos sobre control PID, robótica, lógica de control, algoritmo MPPT