feedback
Conexión de feedback de múltiples modelos
Sintaxis
Descripción
devuelve un objeto de modelo sys
= feedback(sys1,sys2
)sys
para la interconexión de feedback negativa de objetos modelo sys1,sys2
.
Basándose en la figura, el modelo de lazo cerrado sys
tiene u como vector de entrada e y como vector de salida. Ambos modelos, sys1
y sys2
, deben ser continuos o discretos con tiempos de muestreo idénticos.
calcula un modelo de lazo cerrado sys
= feedback(sys1,sys2
,'name')sys
con las conexiones de feedback especificadas por los nombres de E/S respectivos de los modelos MIMO sys1
y sys2
. Utilice el indicador 'name'
solo cuando todas las E/S obligatorias en el conjunto de sistemas MIMO tengan los nombres correctos.
devuelve un objeto de modelo sys
= feedback(___,sign
)sys
para un lazo de feedback con el tipo de feedback especificado por sign
. Por defecto, feedback
asume feedback negativo y es equivalente a feedback(sys1,sys2,-1)
. Para calcular el sistema de lazo cerrado con feedback positivo, utilice sign = +1
.
Ejemplos
Argumentos de entrada
Argumentos de salida
Limitaciones
La conexión de feedback debe estar libre de bucles algebraicos. Por ejemplo, si D1 y D2 son las matrices de transmisión directa de
sys1
ysys2
, esta condición es equivalente a:I + D1D2 no singular al utilizar feedback negativo
I − D1D2 no singular al utilizar feedback positivo
Historial de versiones
Introducido antes de R2006a