initial
Respuesta del sistema al modelo de espacio de estados inicial
Sintaxis
Descripción
Para los modelos de espacio de estados y de espacio de estados disperso, initial
calcula la respuesta no forzada del sistema y a los estados iniciales x0.
Tiempo continuo:
Tiempo discreto:
Para los modelos lineales de tiempo variante o modelos de espacio de estados lineales de parámetros variantes, initial
calcula la respuesta con el estado inicial x0, el parámetro inicial p0 (modelos LPV) y la entrada mantenida en el valor de desplazamiento (u(t) = u0(t) o u(t) = u0(t,p). Esto corresponde a la respuesta a la condición inicial de la dinámica lineal local.
Gráficas de respuesta inicial
initial(
representa la respuesta no forzada del sistema a un modelo de espacio de estados inicial (sys
,x0
)ss
) sys
con una condición inicial de los estados que especifica el vector x0
:
El modelo de espacio de estados sys
puede ser de tiempo continuo o discreto, así como SISO o MIMO. En los sistemas de espacio de estados MIMO, la gráfica muestra las respuestas para las salidas de cada canal. initial
determina automáticamente las unidades de tiempo y la duración de la simulación en función de la dinámica del sistema.
initial(
especifica un color, un estilo de línea y un marcador para cada sistema de la gráfica de respuesta. Puede utilizar sys
1,LineSpec
1,...,sys
N,LineSpec
N,x0
,___)LineSpec
con cualquiera de las combinaciones de entrada/argumento anteriores. Cuando necesite opciones de personalización de gráficas adicionales, utilice en su lugar initialplot
.
Datos de respuesta inicial
[
devuelve la respuesta de salida y
,tOut
,x
] = initial(sys
,x0
)y
, el vector de tiempo tOut
y las trayectorias de estado x
. El arreglo y
tiene tantas filas como muestras de tiempo (longitud de tOut
) y tantas columnas como salidas. Del mismo modo, x
tiene length(tOut)
filas y tantas columnas como estados.
Ejemplos
Argumentos de entrada
Argumentos de salida
Historial de versiones
Introducido antes de R2006a
Consulte también
initialplot
| impulse
| lsim
| Linear System Analyzer | step