step
Gráfica de respuesta al escalón del sistema dinámico; datos de respuesta al escalón
Sintaxis
Descripción
Gráficas de respuesta al escalón
step(
representa la respuesta de un modelo de sistema dinámico a una entrada en escalón de amplitud unitaria. El modelo sys
)sys
puede ser de tiempo continuo o discreto, así como SISO o MIMO. En los sistemas MIMO, la gráfica muestra las respuestas al escalón para cada canal de E/S. step
determina automáticamente las unidades de tiempo y la duración de la simulación en función de la dinámica del sistema.
step(
especifica un color, un estilo de línea y un marcador para cada sistema de la gráfica. Puede utilizar sys
1,LineSpec
1,...,sys
N,LineSpec
N,___)LineSpec
con cualquiera de las combinaciones de entrada/argumento anteriores. Cuando necesite opciones de personalización de gráficas adicionales, utilice en su lugar stepplot
.
step(___,
especifica opciones adicionales para calcular la respuesta al escalón, como el nivel de amplitud en escalón y el desplazamiento de entrada. Utilice config
)RespConfig
para crear el conjunto de opciones config
. Puede utilizar config
con cualquiera de las combinaciones de entrada/argumento y salida/argumento anteriores.
Datos de respuesta al escalón
[___] = step(___,
especifica opciones adicionales para calcular la respuesta al escalón, como el nivel de amplitud en escalón y el desplazamiento de entrada. Utilice config
)RespConfig
para crear el conjunto de opciones config
. Puede utilizar config
con cualquiera de las combinaciones de entrada/argumento y salida/argumento anteriores.
Ejemplos
Argumentos de entrada
Argumentos de salida
Sugerencias
Algoritmos
Para obtener muestras de modelos de tiempo continuo sin retardos internos, step
convierte estos modelos en modelos de espacio de estados y los discretiza utilizando una retención de orden cero en las entradas. step
elige automáticamente el tiempo de muestro para esta discretización en función de la dinámica del sistema, excepto cuando proporciona el vector de tiempo de entrada t
en formato t = T0:dt:Tf
. En ese caso, step
utiliza dt
como tiempo de muestreo. Las unidades de tiempo de simulación resultantes tOut
se muestrean de forma equidistante con espaciado dt
.
En los sistemas con retardos internos, el software Control System Toolbox™ utiliza solver de paso variable. En consecuencia, las unidades de tiempo tOut
no se muestrean de forma equidistante.
Referencias
[1] L.F. Shampine and P. Gahinet, "Delay-differential-algebraic equations in control theory," Applied Numerical Mathematics, Vol. 56, Issues 3–4, pp. 574–588.