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trainingOptions

Opciones para entrenar una red neuronal de deep learning

Descripción

options = trainingOptions(solverName) devuelve opciones de entrenamiento para el optimizador especificado por solverName. Para entrenar una red neuronal, use las opciones de entrenamiento como un argumento de entrada para la función trainnet.

ejemplo

options = trainingOptions(solverName,Name=Value) devuelve opciones de entrada con opciones adicionales especificadas por uno o más argumentos nombre-valor.

Ejemplos

contraer todo

Cree un conjunto de opciones para entrenar una red mediante gradiente descendente estocástico con momento. Reduzca la tasa de aprendizaje por un factor de 0.2 cada 5 épocas. Establezca el número máximo de épocas para entrenamiento en 20 y use un minilote con 64 observaciones en cada iteración. Active la gráfica de progreso del entrenamiento.

options = trainingOptions("sgdm", ...
    LearnRateSchedule="piecewise", ...
    LearnRateDropFactor=0.2, ...
    LearnRateDropPeriod=5, ...
    MaxEpochs=20, ...
    MiniBatchSize=64, ...
    Plots="training-progress")
options = 
  TrainingOptionsSGDM with properties:

                        Momentum: 0.9000
                InitialLearnRate: 0.0100
                       MaxEpochs: 20
               LearnRateSchedule: 'piecewise'
             LearnRateDropFactor: 0.2000
             LearnRateDropPeriod: 5
                   MiniBatchSize: 64
                         Shuffle: 'once'
                      WorkerLoad: []
             CheckpointFrequency: 1
         CheckpointFrequencyUnit: 'epoch'
                  SequenceLength: 'longest'
        PreprocessingEnvironment: 'serial'
                L2Regularization: 1.0000e-04
         GradientThresholdMethod: 'l2norm'
               GradientThreshold: Inf
                         Verbose: 1
                VerboseFrequency: 50
                  ValidationData: []
             ValidationFrequency: 50
              ValidationPatience: Inf
             ObjectiveMetricName: 'loss'
                  CheckpointPath: ''
            ExecutionEnvironment: 'auto'
                       OutputFcn: []
                         Metrics: []
                           Plots: 'training-progress'
            SequencePaddingValue: 0
        SequencePaddingDirection: 'right'
                InputDataFormats: "auto"
               TargetDataFormats: "auto"
         ResetInputNormalization: 1
    BatchNormalizationStatistics: 'auto'
                   OutputNetwork: 'auto'
                    Acceleration: "auto"

Este ejemplo muestra cómo monitorizar el proceso de entrenamiento en redes de deep learning.

Cuando entrena redes para deep learning, puede comprobar cómo progresa el entrenamiento representando varias métricas durante el proceso. Por ejemplo, puede determinar si la precisión de la red está mejorando y con qué rapidez, y si la red está empezando a sobreajustar los datos de entrenamiento.

En este ejemplo se muestra cómo monitorizar el progreso de entrenamiento para redes entrenadas usando la función trainnet. Para redes entrenadas con un bucle de entrenamiento personalizado, utilice un objeto trainingProgressMonitor para representar métricas durante el entrenamiento. Para obtener más información, consulte Monitor Custom Training Loop Progress.

Cuando establece la opción de entrenamiento Plots en "training-progress" para trainingOptions y comienza el entrenamiento de la red, la función trainnet crea una figura y muestra las métricas de entrenamiento en cada iteración. Cada iteración es una estimación del gradiente y una actualización de los parámetros de la red. Si se especifican los datos de validación en trainingOptions, la figura muestra las métricas de validación cada vez que trainnet valida la red. La figura representa la pérdida y cualquier métrica especificada por la opción nombre-valor Metrics. De manera predeterminada, el software utiliza una escala lineal para las gráficas. Para especificar una escala logarítmica para el eje y, seleccione el botón de escala logarítmica en la barra de herramientas de los ejes.

Durante el entrenamiento, puede detenerlo y devolver el estado actual de la red haciendo clic en el botón de stop de la esquina superior derecha. Una vez que haya hecho clic en el botón de stop, el entrenamiento podría tardar un poco antes de completarse. Una vez completado, trainnet devuelve la red entrenada.

Especifique la opción de entrenamiento OutputNetwork como "best-validation" para obtener valores finales que correspondan a la iteración con el mejor valor de métrica de validación, donde las opciones de entrenamiento ObjectiveMetricName especifican la métrica optimizada. Especifique la opción de entrenamiento OutputNetwork como "last-iteration" para obtener métricas finalizadas que correspondan a la última iteración de entrenamiento.

A la derecha del panel, vea la información sobre el tiempo de entrenamiento y los ajustes. Para obtener más información sobre las opciones de entrenamiento, consulte Configurar parámetros y entrenar una red neuronal convolucional.

Para guardar la gráfica del progreso de entrenamiento, haga clic en Export as Image en la ventana del entrenamiento. Puede guardar la gráfica como archivo PNG, JEPG, TIFF o PDF. También puede guardar de forma individual las gráficas con la barra de herramientas de los ejes.

Representar el progreso del entrenamiento durante el mismo

Entrene una red y represente el progreso de entrenamiento durante el mismo.

Cargue los datos de entrenamiento y de prueba de los archivos MAT DigitsDataTrain.mat y DigitsDataTest.mat, respectivamente. Cada conjunto de datos de entrenamiento y de prueba contiene 5000 imágenes.

load DigitsDataTrain.mat
load DigitsDataTest.mat

Cree un objeto dlnetwork.

net = dlnetwork;

Especifique las capas de la rama de clasificación y añádalas a la red.

layers = [
    imageInputLayer([28 28 1])
    convolution2dLayer(3,8,Padding="same")
    batchNormalizationLayer
    reluLayer   
    maxPooling2dLayer(2,Stride=2)
    convolution2dLayer(3,16,Padding="same")
    batchNormalizationLayer
    reluLayer
    maxPooling2dLayer(2,Stride=2)
    convolution2dLayer(3,32,Padding="same")
    batchNormalizationLayer
    reluLayer
    fullyConnectedLayer(10)
    softmaxLayer];

net = addLayers(net,layers);

Especifique opciones para el entrenamiento de la red. Para validar la red a intervalos regulares durante el entrenamiento, especifique los datos de validación. Registre los valores métricos para la precisión en una puntuación F. Para representar el progreso del entrenamiento durante el mismo, establezca la opción de entrenamiento Plots en "training-progress".

options = trainingOptions("sgdm", ...
    MaxEpochs=8, ...
    Metrics = ["accuracy","fscore"], ...
    ValidationData={XTest,labelsTest}, ...
    ValidationFrequency=30, ...
    Verbose=false, ...
    Plots="training-progress");

Entrene la red.

net = trainnet(XTrain,labelsTrain,net,"crossentropy",options);

Utilice métricas para detener el entrenamiento antes de tiempo y devolver la mejor red.

Cargue los datos de entrenamiento, que contienen 5000 imágenes de dígitos. Reserve 1000 de las imágenes para la validación de la red.

[XTrain,YTrain] = digitTrain4DArrayData;

idx = randperm(size(XTrain,4),1000);
XValidation = XTrain(:,:,:,idx);
XTrain(:,:,:,idx) = [];
YValidation = YTrain(idx);
YTrain(idx) = [];

Construya una red para clasificar los datos de las imágenes de los dígitos.

net = dlnetwork;

layers = [
    imageInputLayer([28 28 1])
    convolution2dLayer(3,8,Padding="same")
    batchNormalizationLayer
    reluLayer      
    fullyConnectedLayer(10)
    softmaxLayer];

net = addLayers(net,layers);

Especifique las opciones de entrenamiento:

  • Usar un solver SGDM para el entrenamiento.

  • Monitorizar el rendimiento del entrenamiento especificando los datos de validación y la frecuencia de validación.

  • Hacer un seguimiento de la precisión y la recuperación durante el entrenamiento. Para devolver la red con el mejor valor de recuperación, especifique "recall" como métrica objetivo y establezca la red de salida como "best-validation".

  • Especificar la paciencia de validación como 5 para que el entrenamiento se detenga si la recuperación no ha disminuido durante cinco iteraciones.

  • Visualizar la gráfica de progreso del entrenamiento de la red.

  • Suprimir la salida detallada.

options = trainingOptions("sgdm", ...
    ValidationData={XValidation,YValidation}, ...
    ValidationFrequency=35, ...
    ValidationPatience=5, ...
    Metrics=["accuracy","recall"], ...
    ObjectiveMetricName="recall", ...
    OutputNetwork="best-validation", ...
    Plots="training-progress", ...
    Verbose=false);

Entrene la red.

net = trainnet(XTrain,YTrain,net,"crossentropy",options);

Argumentos de entrada

contraer todo

Solver para entrenar la red neuronal, especificado como uno de estos valores:

La función trainBERTDocumentClassifier (Text Analytics Toolbox) solo admite los solvers "sgdm", "rmsprop" y "adam".

Argumentos de par nombre-valor

Especifique pares de argumentos opcionales como Name1=Value1,...,NameN=ValueN, donde Name es el nombre del argumento y Value es el valor correspondiente. Los argumentos de nombre-valor deben aparecer después de otros argumentos. Sin embargo, el orden de los pares no importa.

En las versiones anteriores a la R2021a, use comas para separar cada nombre y valor, y encierre Name entre comillas.

Ejemplo: Plots="training-progress",Metrics="accuracy",Verbose=false especifica que se deshabilite la salida detallada y muestra el progreso del entrenamiento en una gráfica que también incluye la métrica de precisión.

Monitorización

contraer todo

Gráficas que se desea visualizar durante el entrenamiento de red neuronal, especificadas como uno de los valores siguientes:

  • "none": no visualizar gráficas durante el entrenamiento.

  • "training-progress": representar el progreso del entrenamiento.

El contenido de la gráfica depende del solver que se use.

  • Cuando el argumento solverName es "sgdm", "adam" o "rmsprop", la gráfica muestra la pérdida de minilotes, la pérdida de validación, el minilote de entrenamiento y las métricas de validación especificadas por la opción Metrics, así como información adicional sobre el progreso del entrenamiento.

  • Cuando el argumento solverName es "lbfgs", la gráfica muestra la pérdida de validación y entrenamiento, las métricas de validación y entrenamiento especificadas por la opción Metrics, así como información adicional sobre el progreso del entrenamiento.

Para abrir y cerrar de forma programática la gráfica del progreso del entrenamiento después del entrenamiento, use las funciones show y close con la segunda salida de la función trainnet. Puede usar la función show para ver el progreso del entrenamiento, incluso si la opción de entrenamiento Plots está especificada como "none".

Para cambiar la escala del eje y a logarítmica, utilice la barra de herramientas de los ejes. Training plot axes toolbar with log scale enabled and the tooltip "Log scale y-axis".

Desde R2023b

Métricas para realizar seguimiento, especificadas como un vector de caracteres o escalar de cadena de un nombre de métrica integrada, un arreglo de cadena de nombres, un objeto métrico integrado o personalizado, un identificador de función (@myMetric), un objeto deep.DifferentiableFunction o un arreglo de celdas de nombres, objetos métricos e identificadores de función.

  • Nombre de métrica integrada: especifique las métricas como un escalar de cadena, un vector de caracteres o un arreglo de cadena de nombres de métricas integradas. Los valores admitidos son "accuracy", "auc", "fscore", "precision", "recall" y "rmse".

  • Objeto métrico integrado: si necesita más flexibilidad, puede usar objetos métricos integrados. El software admite estos objetos métricos integrados:

    Al crear un objeto métrico integrado, puede especificar opciones adicionales, como el tipo promediador y si la tarea es de una sola o de varias etiquetas.

  • Identificador de función métrica personalizada: si la métrica que necesita no es una métrica integrada, puede especificar métricas personalizadas mediante un identificador de función. La función debe tener la sintaxis metric = metricFunction(Y,T), donde Y corresponde a las predicciones de la red y T corresponde a las respuestas objetivo. Para redes con varias salidas, la sintaxis debe ser metric = metricFunction(Y1,…,YN,T1,…TM), donde N es el número de salidas y M es el número de objetivos. Para obtener más información, consulte Define Custom Metric Function.

    Nota

    Cuando tiene datos de validación en minilotes, el software calcula la métrica de validación para cada minilote y luego devuelve el promedio de esos valores. Para algunas métricas, este comportamiento puede dar como resultado un valor de métrica diferente que si calcula la métrica usando todo el conjunto de validación a la vez. En la mayoría de los casos, los valores son similares. Para usar una métrica personalizada que no sea un promedio por lotes para los datos de validación, debe crear un objeto métrico personalizado. Para obtener más información, consulte Define Custom Deep Learning Metric Object.

  • Objeto métrico personalizado: si necesita mayor personalización, puede definir su propio objeto métrico personalizado. Para ver un ejemplo de cómo crear una métrica personalizada, consulte Define Custom F-Beta Score Metric Object. Para obtener información general sobre la creación de métricas personalizadas, consulte Define Custom Deep Learning Metric Object. Especifique su métrica personalizada como la opción Metrics de la función trainingOptions.

Esta opción solo admite las funciones trainnet y trainBERTDocumentClassifier (Text Analytics Toolbox).

Ejemplo: Metrics=["accuracy","fscore"]

Ejemplo: Metrics={"accuracy",@myFunction,precisionObj}

Desde R2024a

Nombre de la métrica objetivo para su uso en la detención temprana y la devolución de la mejor red, especificado como escalar de cadena o vector de caracteres.

El nombre de la métrica debe ser "loss" o coincidir con el nombre de una métrica especificada por el argumento nombre-valor Metrics. Las métricas especificadas mediante identificadores de función no son compatibles. Para especificar el valor ObjectiveMetricName como el nombre de una métrica personalizada, el valor de la propiedad Maximize del objeto métrico personalizado no debe estar vacío. Para obtener más información, consulte Define Custom Deep Learning Metric Object.

Para obtener más información sobre la especificación de la métrica objetivo para la detención temprana, consulte ValidationPatience. Para obtener más información sobre la devolución de la mejor red mediante la métrica objetivo, consulte OutputNetwork.

Tipos de datos: char | string

Indicador para mostrar información sobre el progreso del entrenamiento en la ventana de comandos, especificado como 1 (true) o 0 (false).

El contenido de la salida detallada depende del tipo de solver.

Para los solvers estocásticos (SGDM, Adam y RMSProp), la tabla contiene estas variables:

VariableDescripción
IterationNúmero de iteraciones.
EpochNúmero de épocas.
TimeElapsedTiempo transcurrido en horas, minutos y segundos.
LearnRateTasa de aprendizaje.
TrainingLossPérdida de entrenamiento.
ValidationLossPérdida de validación. Si no especifica datos de validación, el software no muestra esta información.

Para el solver L-BFGS, la tabla contiene estas variables:

VariableDescripción
IterationNúmero de iteraciones.
TimeElapsedTiempo transcurrido en horas, minutos y segundos.
TrainingLossPérdida de entrenamiento.
ValidationLossPérdida de validación. Si no especifica datos de validación, el software no muestra esta información.
GradientNormNorma de los gradientes.
StepNormNorma de los pasos.

Si especifica métricas adicionales en las opciones de entrenamiento, también aparecerán en la salida detallada. Por ejemplo, si configura la opción de entrenamiento Metrics como "accuracy", la información incluye las variables TrainingAccuracy y ValidationAccuracy.

Cuando el aprendizaje se detiene, la salida detallada muestra la razón de la detención.

Para especificar datos de validación, use la opción de entrenamiento ValidationData.

Tipos de datos: single | double | int8 | int16 | int32 | int64 | uint8 | uint16 | uint32 | uint64 | logical

Frecuencia de la impresión detallada, que es el número de iteraciones entre cada impresión en la ventana de comandos, especificada como un entero positivo.

Si valida la red neuronal durante el entrenamiento, el software también imprime en la ventana de comandos cada vez que tiene lugar la validación.

Para habilitar esta propiedad, establezca la opción de entrenamiento Verbose en 1 (true).

Tipos de datos: single | double | int8 | int16 | int32 | int64 | uint8 | uint16 | uint32 | uint64

Funciones de salida a las que llamar durante el entrenamiento, especificadas como identificador de función o arreglo de celdas de identificadores de función. El software llama a las funciones una vez antes del inicio del entrenamiento, después de cada iteración y una vez cuando ha finalizado el entrenamiento.

Las funciones deben tener la sintaxis stopFlag = f(info), donde info es una estructura que contiene información sobre el progreso del entrenamiento y stopFlag es un escalar que indica que se debe detener el entrenamiento antes de tiempo. Si stopFlag es 1 (true), el software detiene el entrenamiento. En caso contrario, el software continúa el entrenamiento.

La función trainnet pasa a la función de salida la estructura info.

Para los solvers estocásticos (SGDM, Adam y RMSProp), info contiene estos campos:

CampoDescripción
EpochNúmero de épocas
IterationNúmero de iteraciones
TimeElapsedTiempo desde el inicio del entrenamiento
LearnRateTasa de aprendizaje de iteraciones
TrainingLossPérdida de entrenamiento de iteraciones
ValidationLossPérdida de validación, si se especifica y se evalúa en la iteración.
StateEstado de entrenamiento de iteraciones, especificado como "start", "iteration" o "done".

Para el solver L-BFGS, info contiene estos campos:

CampoDescripción
IterationNúmero de iteraciones
TimeElapsedTiempo transcurrido en horas, minutos y segundos
TrainingLossPérdida de entrenamiento
ValidationLossPérdida de validación. Si no especifica datos de validación, el software no muestra esta información.
GradientNormNorma de los gradientes
StepNormNorma de los pasos
StateEstado de entrenamiento de iteraciones, especificado como "start", "iteration" o "done".

Si especifica métricas adicionales en las opciones de entrenamiento, también aparecerán en la información de entrenamiento. Por ejemplo, si configura la opción de entrenamiento Metrics como "accuracy", la información incluye los campos TrainingAccuracy y ValidationAccuracy.

Si un campo no se calcula o no es relevante para una determinada llamada a las funciones de salida, este contiene un arreglo vacío.

Para ver un ejemplo de cómo utilizar funciones de salida, consulte Custom Stopping Criteria for Deep Learning Training.

Tipos de datos: function_handle | cell

Formatos de los datos

contraer todo

Desde R2023b

Descripción de las dimensiones de los datos de entrada, especificada como un arreglo de cadenas, un vector de caracteres o un arreglo de celdas de vectores de caracteres.

Si InputDataFormats es "auto", el software usa los formatos esperados por la entrada de red. De lo contrario, el software usa los formatos especificados para la entrada de red correspondiente.

Un formato de datos es una cadena de caracteres, en la que cada carácter describe el tipo de la dimensión de datos correspondiente.

Los caracteres son los siguientes:

  • "S": espacial

  • "C": canal

  • "B": lote

  • "T": tiempo

  • "U": sin especificar

Por ejemplo, considere un arreglo que contiene un lote de secuencias, donde la primera, la segunda y la tercera dimensión corresponden a canales, observaciones y unidades de tiempo, respectivamente. Puede especificar que este arreglo tenga el formato "CBT" (canal, lote, tiempo).

Puede especificar varias dimensiones etiquetadas "S" o "U". Puede utilizar las etiquetas "C", "B" y "T" como mucho una vez. El software ignora las dimensiones únicas "U" restantes tras la segunda dimensión.

Para redes neuronales con varias entradas net, especifique un arreglo de formatos de datos de entrada, donde InputDataFormats(i) corresponde a la entrada net.InputNames(i).

Para obtener más información, consulte Deep Learning Data Formats.

Tipos de datos: char | string | cell

Desde R2023b

Descripción de las dimensiones de los datos objetivo, especificada como uno de estos valores:

  • "auto": si los datos objetivo contienen el mismo número de dimensiones que los de entrada, la función trainnet usa el formato especificado por InputDataFormats. Si los datos objetivo contienen un número de dimensiones distinto que los de entrada, la función trainnet usa el formato esperado por la función de pérdida.

  • Arreglo de cadenas, vector de caracteres o arreglo de celdas de vectores de caracteres: la función trainnet usa los formatos de datos especificados.

Un formato de datos es una cadena de caracteres, en la que cada carácter describe el tipo de la dimensión de datos correspondiente.

Los caracteres son los siguientes:

  • "S": espacial

  • "C": canal

  • "B": lote

  • "T": tiempo

  • "U": sin especificar

Por ejemplo, considere un arreglo que contiene un lote de secuencias, donde la primera, la segunda y la tercera dimensión corresponden a canales, observaciones y unidades de tiempo, respectivamente. Puede especificar que este arreglo tenga el formato "CBT" (canal, lote, tiempo).

Puede especificar varias dimensiones etiquetadas "S" o "U". Puede utilizar las etiquetas "C", "B" y "T" como mucho una vez. El software ignora las dimensiones únicas "U" restantes tras la segunda dimensión.

Para obtener más información, consulte Deep Learning Data Formats.

Tipos de datos: char | string | cell

Opciones de solvers estocásticos

contraer todo

Número máximo de épocas (pasos completos de los datos) que desea usar para el entrenamiento, especificado como un entero positivo.

Esta opción solo admite solvers estocásticos (cuando el argumento solverName es "sgdm", "adam" o "rmsprop").

Tipos de datos: single | double | int8 | int16 | int32 | int64 | uint8 | uint16 | uint32 | uint64

Tamaño de minilote que desea usar para cada iteración de entrenamiento, especificado como un entero positivo. Un minilote es un subconjunto del conjunto de entrenamiento que se usa para evaluar el gradiente de la función de pérdida y actualizar los pesos.

Si el tamaño de minilote no divide el número de muestras de entrenamiento de manera uniforme, el software descarta los datos de entrenamiento que no caben en el minilote final completo de cada época. Si el tamaño de minilote es más pequeño que el número de muestras de entrenamiento, el software no descarta ningún dato.

Esta opción solo admite solvers estocásticos (cuando el argumento solverName es "sgdm", "adam" o "rmsprop").

Tipos de datos: single | double | int8 | int16 | int32 | int64 | uint8 | uint16 | uint32 | uint64

Opción para cambiar el orden de los datos, especificada como uno de estos valores:

  • "once": cambiar el orden de los datos de entrenamiento y validación una vez antes del entrenamiento.

  • "never": no cambiar el orden de los datos.

  • "every-epoch": cambiar el orden de los datos de entrenamiento antes de cada época de entrenamiento y cambiar el orden de los datos de validación antes de cada validación de la red neuronal. Si el tamaño de minilote no divide el número de muestras de entrenamiento de manera uniforme, el software descarta los datos de entrenamiento que no caben en el minilote final completo de cada época. Para evitar descartar los mismos datos cada época, establezca la opción de entrenamiento Shuffle en "every-epoch".

Esta opción solo admite solvers estocásticos (cuando el argumento solverName es "sgdm", "adam" o "rmsprop").

Tasa de aprendizaje inicial usada para el entrenamiento, especificada como un escalar positivo.

Si la tasa de aprendizaje es demasiado baja, el entrenamiento puede tardar mucho tiempo. Si la tasa de aprendizaje es demasiado alta, el entrenamiento podría lograr un resultado subóptimo o divergir.

Esta opción solo admite solvers estocásticos (cuando el argumento solverName es "sgdm", "adam" o "rmsprop").

Cuando solverName es "sgdm", el valor predeterminado es 0.01. Cuando solverName es "rmsprop" o "adam", el valor predeterminado es 0.001.

Tipos de datos: single | double | int8 | int16 | int32 | int64 | uint8 | uint16 | uint32 | uint64

Opción para reducir la tasa de aprendizaje durante el entrenamiento, especificada como uno de estos valores:

  • "none": la tasa de aprendizaje se mantiene constante durante el entrenamiento.

  • "piecewise": la tasa de aprendizaje se actualiza periódicamente multiplicándola por un factor de reducción. Para especificar el periodo, use la opción de entrenamiento LearnRateDropPeriod. Para especificar el factor de reducción, use la opción de entrenamiento LearnRateDropFactor.

Esta opción solo admite solvers estocásticos (cuando el argumento solverName es "sgdm", "adam" o "rmsprop").

Número de épocas para reducir la tasa de aprendizaje, especificado como un entero positivo. Esta opción es válida solo cuando la opción de entrenamiento LearnRateSchedule es "piecewise".

El software multiplica la tasa de aprendizaje global por el factor de reducción cada vez que pasa el número de épocas especificado. Especifique el factor de reducción mediante la opción de entrenamiento LearnRateDropFactor.

Esta opción solo admite solvers estocásticos (cuando el argumento solverName es "sgdm", "adam" o "rmsprop").

Tipos de datos: single | double | int8 | int16 | int32 | int64 | uint8 | uint16 | uint32 | uint64

Factor para reducir la tasa de aprendizaje, especificado como un escalar de 0 a 1. Esta opción es válida solo cuando la opción de entrenamiento LearnRateSchedule es "piecewise".

LearnRateDropFactor es un factor multiplicativo para aplicar a la tasa de aprendizaje cada vez que pasa un determinado número de épocas. Especifique el número de épocas mediante la opción de entrenamiento LearnRateDropPeriod.

Esta opción solo admite solvers estocásticos (cuando el argumento solverName es "sgdm", "adam" o "rmsprop").

Tipos de datos: single | double | int8 | int16 | int32 | int64 | uint8 | uint16 | uint32 | uint64

Contribución del paso de actualización de parámetros de la iteración previa a la iteración actual del gradiente descendente estocástico con momento, especificada como un escalar de 0 a 1.

Un valor de 0 indica que no hay contribución desde el paso previo, mientras que un valor de 1 indica una contribución máxima desde el paso previo. El valor predeterminado funciona bien para la mayoría de tareas.

Esta opción solo admite el solver SGDM (cuando el argumento solverName es "sgdm").

Para obtener más información, consulte Gradiente descendente estocástico con momento.

Tipos de datos: single | double | int8 | int16 | int32 | int64 | uint8 | uint16 | uint32 | uint64

Tasa de decaimiento de la media móvil de gradiente para el solver Adam, especificada como un escalar no negativo menor que 1. La tasa de decaimiento del gradiente está denotada por β1 en la sección Estimación de momento adaptativo.

Esta opción solo admite el solver Adam (cuando el argumento solverName es "adam").

Para obtener más información, consulte Estimación de momento adaptativo.

Tipos de datos: single | double | int8 | int16 | int32 | int64 | uint8 | uint16 | uint32 | uint64

Tasa de decaimiento de la media móvil de gradiente cuadrado para los solvers Adam y RMSProp, especificada como un escalar no negativo menor que 1. La tasa de decaimiento del gradiente cuadrado está denotada por β2 en [4].

Valores típicos de la tasa de decaimiento son 0.9, 0.99 y 0.999, que corresponden a longitudes medias de 10, 100 y 1000 actualizaciones de parámetros, respectivamente.

Esta opción solo admite los solvers Adam y RMSProp (cuando el argumento solverName es "adam" o "rmsprop").

El valor predeterminado es 0.999 para el solver Adam. El valor predeterminado es 0.9 para el solver RMSProp.

Para obtener más información, consulte Estimación de momento adaptativo y Propagación del valor cuadrático medio.

Tipos de datos: single | double | int8 | int16 | int32 | int64 | uint8 | uint16 | uint32 | uint64

Desplazamiento del denominador para los solvers Adam y RMSProp, especificada como un escalar positivo.

El solver añade el desplazamiento al denominador en las actualizaciones de parámetros de la red neuronal para evitar una división por cero. El valor predeterminado funciona bien para la mayoría de tareas.

Esta opción solo admite los solvers Adam y RMSProp (cuando el argumento solverName es "adam" o "rmsprop").

Para obtener más información, consulte Estimación de momento adaptativo y Propagación del valor cuadrático medio.

Tipos de datos: single | double | int8 | int16 | int32 | int64 | uint8 | uint16 | uint32 | uint64

Opciones del solver L-BFGS

contraer todo

Desde R2023b

Número máximo de iteraciones que desea usar para el entrenamiento, especificado como un entero positivo.

El solver L-BFGS es un solver de lote completo, lo que significa que procesa el conjunto de entrenamiento completo en una única iteración.

Esta opción solo admite el solver L-BFGS (cuando el argumento solverName es "lbfgs").

Tipos de datos: single | double | int8 | int16 | int32 | int64 | uint8 | uint16 | uint32 | uint64

Desde R2023b

Método para encontrar una tasa de aprendizaje adecuada, especificado como uno de estos valores:

  • "weak-wolfe": búsqueda de una tasa de aprendizaje que satisfaga las condiciones débiles de Wolfe. Este método mantiene una aproximación definida y positiva de la matriz hessiana inversa.

  • "strong-wolfe": búsqueda de una tasa de aprendizaje que satisfaga las condiciones fuertes de Wolfe. Este método mantiene una aproximación definida y positiva de la matriz hessiana inversa.

  • "backtracking": búsqueda de una tasa de aprendizaje que satisfaga las condiciones de disminución suficientes. Este método no mantiene una aproximación definida y positiva de la matriz hessiana inversa.

Esta opción solo admite el solver L-BFGS (cuando el argumento solverName es "lbfgs").

Desde R2023b

Número de actualizaciones de estado que se desea almacenar, especificado como un entero positivo. Los valores entre 3 y 20 son adecuados para la mayoría de tareas.

El algoritmo L-BFGS usa un historial de cálculos de gradientes para aproximar la matriz hessiana de forma recursiva. Para obtener más información, consulte Limited-Memory BFGS.

Esta opción solo admite el solver L-BFGS (cuando el argumento solverName es "lbfgs").

Tipos de datos: single | double | int8 | int16 | int32 | int64 | uint8 | uint16 | uint32 | uint64

Desde R2023b

Valor inicial que caracteriza la matriz hessiana inversa aproximada, especificado como un escalar positivo.

Para ahorrar memoria, el algoritmo L-BFGS no almacena ni invierte la matriz hessiana densa B. En su lugar, el algoritmo usa la aproximación Bkm1λkI, donde m es el tamaño del historial, el factor hessiano inverso λk es un escalar e I es la matriz identidad. Después, el algoritmo almacena únicamente el factor hessiano inverso escalar. El algoritmo actualiza el factor hessiano inverso en cada paso.

El factor hessiano inverso inicial es el valor de λ0.

Para obtener más información, consulte Limited-Memory BFGS.

Esta opción solo admite el solver L-BFGS (cuando el argumento solverName es "lbfgs").

Tipos de datos: single | double | int8 | int16 | int32 | int64 | uint8 | uint16 | uint32 | uint64

Desde R2023b

Número máximo de iteraciones de búsqueda lineal para determinar la tasa de aprendizaje, especificado como un entero positivo.

Esta opción solo admite el solver L-BFGS (cuando el argumento solverName es "lbfgs").

Tipos de datos: single | double | int8 | int16 | int32 | int64 | uint8 | uint16 | uint32 | uint64

Desde R2023b

Tolerancia de gradiente relativo, especificada como un escalar positivo.

El software detiene el entrenamiento cuando el gradiente relativo es menor o igual que GradientTolerance.

Esta opción solo admite el solver L-BFGS (cuando el argumento solverName es "lbfgs").

Tipos de datos: single | double | int8 | int16 | int32 | int64 | uint8 | uint16 | uint32 | uint64

Desde R2023b

Tolerancia de tamaño de paso, especificada como un escalar positivo.

El software detiene el entrenamiento cuando el paso que da el algoritmo es menor o igual que StepTolerance.

Esta opción solo admite el solver L-BFGS (cuando el argumento solverName es "lbfgs").

Tipos de datos: single | double | int8 | int16 | int32 | int64 | uint8 | uint16 | uint32 | uint64

Validación

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Datos que desea usar para la validación durante el entrenamiento, especificados como [], un almacén de datos, una tabla, un arreglo de celdas o un objeto minibatchqueue que contiene los predictores y los objetivos de la validación.

Durante el entrenamiento, el software usa los datos de validación para calcular la pérdida de validación y los valores métricos. Para especificar la frecuencia de validación, use la opción de entrenamiento ValidationFrequency. También puede utilizar los datos de validación para detener el entrenamiento automáticamente cuando la métrica objetivo de la validación deje de mejorar. De forma predeterminada, la métrica objetivo se establece como la pérdida. Para activar la detención automática de la validación, use la opción de entrenamiento ValidationPatience.

Si ValidationData es [], el software no valida la red neuronal durante el entrenamiento.

Si su red neuronal tiene capas que se comportan de forma diferente durante la predicción y durante el entrenamiento (por ejemplo, capas de abandono), la pérdida de validación puede ser menor que la pérdida de entrenamiento.

El software cambia los datos de validación de acuerdo con la opción de entrenamiento Shuffle. Si Shuffle es "every-epoch", el software cambia los datos de validación antes de cada validación de la red neuronal.

Los formatos admitidos dependen de la función de entrenamiento que se use.

Función trainnet

Especifique los datos de validación como un almacén de datos, el objeto minibatchqueue o el arreglo de celdas {predictors,targets}, donde predictors contiene los predictores de validación y targets contiene los objetivos de validación. Especifique los predictores y objetivos de validación usando cualquiera de los formatos compatibles con la función trainnet.

Para obtener más información, consulte los argumentos de entrada de la función trainnet.

Función trainBERTDocumentClassifier (Text Analytics Toolbox)

Especifique los datos de validación como uno de estos valores:

  • Arreglo de celdas {documents,targets}, donde documents contiene los documentos de entrada y targets contiene las etiquetas de los documentos.

  • Tabla, donde la primera variable contiene los documentos de entrada y la segunda contiene las etiquetas de los documentos.

Para obtener más información, consulte los argumentos de entrada de la función trainBERTDocumentClassifier (Text Analytics Toolbox).

Frecuencia de la validación de la red neuronal en número de iteraciones, especificada como un entero positivo.

El valor ValidationFrequency es el número de iteraciones entre evaluaciones de métricas de validación. Para especificar datos de validación, use la opción de entrenamiento ValidationData.

Tipos de datos: single | double | int8 | int16 | int32 | int64 | uint8 | uint16 | uint32 | uint64

Paciencia de la detención de la validación del entrenamiento de red neuronal, especificada como un entero positivo o Inf.

ValidationPatience especifica el número de veces que la métrica objetivo del conjunto de validación puede ser peor que o igual al mejor valor anterior antes de que el entrenamiento de la red neuronal se detenga. Si ValidationPatience es Inf, los valores de la métrica de validación no hacen que el entrenamiento se detenga antes de tiempo. El software tiene como objetivo maximizar o minimizar la métrica, según lo especificado por la propiedad Maximize de la métrica. Cuando la métrica objetivo es "loss", el software tiene como objetivo minimizar el valor de pérdida.

La red neuronal devuelta depende de la opción de entrenamiento OutputNetwork. Para devolver la red neuronal con el mejor valor de métrica de validación, establezca la opción de entrenamiento OutputNetwork en "best-validation".

Antes de R2024a: El software calcula la paciencia de validación utilizando el valor de pérdida de validación.

Tipos de datos: single | double | int8 | int16 | int32 | int64 | uint8 | uint16 | uint32 | uint64

Red neuronal que se desea devolver cuando se completa el entrenamiento, especificada como una de las siguientes opciones:

  • "auto": si se especifica ValidationData, utiliza "best-validation". En caso contrario, utiliza "last-iteration".

  • "best-validation": devuelve la red neuronal correspondiente a la iteración de entrenamiento con el mejor valor de métrica de validación, donde la métrica para optimizar se especifica mediante la opción ObjectiveMetricName. Para usar esta opción debe especificar la opción de entrenamiento ValidationData.

  • "last-iteration": devuelve la red neuronal correspondiente a la última iteración de entrenamiento.

Regularización y normalización

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Factor para regularización L2 (decaimiento de peso), especificado como un escalar no negativo. Para obtener más información, consulte Regularización L2.

Tipos de datos: single | double | int8 | int16 | int32 | int64 | uint8 | uint16 | uint32 | uint64

Opción para restablecer la normalización de la capa de entrada, especificada como una de las siguientes opciones:

  • 1 (true): restablecer las estadísticas de normalización de la capa de entrada y recalcularlas en el momento del entrenamiento.

  • 0 (false): calcular las estadísticas de normalización en el momento del entrenamiento cuando están vacías.

Tipos de datos: single | double | int8 | int16 | int32 | int64 | uint8 | uint16 | uint32 | uint64 | logical

Modo para evaluar estadísticas en capas de normalización de lotes, especificado como una de las siguientes opciones:

  • "population": usar las estadísticas de población. Después del entrenamiento, el software finaliza las estadísticas pasando por los datos de entrenamiento una vez más y utiliza la media y la varianza resultantes.

  • "moving": aproximar las estadísticas durante el entrenamiento utilizando una estimación continua dada por pasos de actualización

    μ*=λμμ^+(1λμ)μσ2*=λσ2σ2^+(1-λσ2)σ2

    , donde μ* y σ2* denotan la media y la varianza actualizadas, respectivamente, λμ y λσ2 denotan los valores de decaimiento de la media y la varianza, respectivamente, μ^ y σ2^ denotan la media y la varianza de la entrada de la capa, respectivamente, y μ y σ2 denotan los valores más recientes de los valores de media y varianza móviles, respectivamente. Después del entrenamiento, el software usa el valor más reciente de las estadísticas de media y varianza móviles. Esta opción solo es compatible con CPU y GPU única.

  • "auto": utilizar la opción "moving".

Recorte de gradiente

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Umbral de gradiente, especificado como Inf o un escalar positivo. Si el gradiente supera el valor de GradientThreshold, este se recorta de acuerdo con la opción de entrenamiento GradientThresholdMethod.

Para obtener más información, consulte Recorte de gradiente.

Tipos de datos: single | double | int8 | int16 | int32 | int64 | uint8 | uint16 | uint32 | uint64

Método de umbral de gradiente utilizado para recortar los valores de gradiente que superan el umbral de gradiente, especificado como una de las siguientes opciones:

  • "l2norm": si la norma L2 del gradiente de un parámetro que se puede aprender es mayor que GradientThreshold, escalar el gradiente para que la norma L2 sea igual a GradientThreshold.

  • "global-l2norm": si la norma L2 global, L, es mayor que GradientThreshold, escalar todos los gradientes por un factor de GradientThreshold/L. La norma L2 global considera todos los parámetros que se pueden aprender.

  • "absolute-value": si el valor absoluto de una derivada parcial individual en el gradiente de un parámetro que se puede aprender es mayor que GradientThreshold, escala la derivada parcial para tener una magnitud igual a GradientThreshold y mantenga el signo de la derivada parcial.

Para obtener más información, consulte Recorte de gradiente.

Secuencia

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Opción para rellenar, truncar o dividir secuencias de entrada, especificada como uno de estos valores:

  • "longest": rellenar secuencias en cada minilote para tener la misma longitud que la secuencia más larga. Esta opción no descarta ningún dato, aunque el relleno puede introducir ruido a la red neuronal.

  • "shortest": truncar secuencias en cada minilote para tener la misma longitud que la secuencia más corta. Esta opción garantiza que no se añade relleno, a costa de descartar datos.

Para obtener más información sobre el efecto del relleno y el truncado de las secuencias, consulte Relleno y truncado de secuencias.

Tipos de datos: single | double | int8 | int16 | int32 | int64 | uint8 | uint16 | uint32 | uint64 | char | string

Dirección de relleno o truncado, especificada como una de las siguientes opciones:

  • "right": rellenar o truncar secuencias a la derecha. Las secuencias comienzan en la misma unidad de tiempo y el software trunca o añade relleno al final de las secuencias.

  • "left": rellenar o truncar secuencias a la izquierda. El software trunca o añade relleno al principio de las secuencias para que dichas secuencias finalicen en la misma unidad de tiempo.

Dado que las capas recurrentes procesan los datos secuenciales en una unidad de tiempo cada vez, cuando la propiedad OutputMode de la capa recurrente es "last", cualquier relleno en las unidades de tiempo finales puede influir negativamente en la salida de la capa. Para rellenar o truncar datos secuenciales a la izquierda, establezca la opción SequencePaddingDirection en "left".

Para redes neuronales secuencia a secuencia (cuando la propiedad OutputMode es "sequence" para cada capa recurrente), cualquier relleno en las primeras unidades de tiempo puede influir negativamente en las predicciones para unidades de tiempo anteriores. Para rellenar o truncar datos secuenciales a la derecha, establezca la opción SequencePaddingDirection en "right".

Para obtener más información sobre el efecto del relleno y el truncado de las secuencias, consulte Relleno y truncado de secuencias.

Valor con el que rellenar secuencias de entrada, especificado como un escalar.

No rellene secuencias con NaN, porque haciéndolo se pueden propagar errores por la red neuronal.

Tipos de datos: single | double | int8 | int16 | int32 | int64 | uint8 | uint16 | uint32 | uint64

Hardware y aceleración

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Recurso de hardware para entrenar la red neuronal, especificado como uno de estos valores:

  • "auto": usar una GPU local si hay alguna disponible. Si no, usar la CPU local.

  • "cpu": usar la CPU local.

  • "gpu": usar la GPU local.

  • "multi-gpu": usar varias GPU en una máquina, usando un grupo paralelo local basado en su perfil de cluster predeterminado. Si no hay grupo paralelo actual, el software inicia un grupo paralelo con un tamaño de grupo idéntico al número de GPU disponibles.

  • "parallel-auto": usar un grupo paralelo local o remoto. Si no hay grupo paralelo actual, el software inicia uno mediante el perfil de cluster predeterminado. Si el grupo tiene acceso a varias GPU, solo los workers con una GPU única realizan el cálculo de entrenamiento y los workers sobrantes pasan a estar inactivos. Si el grupo no tiene varias GPU, en su lugar el entrenamiento se realiza en todos los workers de las CPU disponibles. (desde R2024a)

    Antes de R2024a: En su lugar, use "parallel".

  • "parallel-cpu": usar los recursos de la CPU en un grupo paralelo local o remoto, ignorando las GPU. Si no hay grupo paralelo actual, el software inicia uno mediante el perfil de cluster predeterminado. (desde R2023b)

  • "parallel-gpu": usar las GPU en un grupo paralelo local o remoto. Los workers sobrantes pasan a estar inactivos. Si no hay grupo paralelo actual, el software inicia uno mediante el perfil de cluster predeterminado. (desde R2023b)

Las opciones "gpu", "multi-gpu", , "parallel-auto", "parallel-cpu" y "parallel-gpu" requieren Parallel Computing Toolbox™. Para utilizar una GPU para deep learning, debe también disponer de un dispositivo GPU compatible. Para obtener información sobre los dispositivos compatibles, consulte GPU Computing Requirements (Parallel Computing Toolbox). Si elige una de estas opciones y Parallel Computing Toolbox o una GPU adecuada no está disponible, el software devuelve un error.

Para obtener más información sobre cuándo utilizar los diferentes entornos de ejecución, consulte Scale Up Deep Learning in Parallel, on GPUs, and in the Cloud.

Para ver una mejora en el rendimiento durante el entrenamiento en paralelo, intente escalar las opciones de entrenamiento MiniBatchSize e InitialLearnRate en función del número de las GPU.

Las opciones "multi-gpu", , "parallel-auto", "parallel-cpu" y "parallel-gpu" solo admiten solvers estocásticos (cuando el argumento solverName es "sgdm", "adam" o "rmsprop").

Desde R2024a

Entorno para buscar y preprocesar datos de un almacén de datos durante el entrenamiento, especificado como uno de estos valores:

  • "serial": buscar y preprocesar datos en serie.

  • "background": buscar y preprocesar datos usando el grupo de fondo.

  • "parallel": buscar y preprocesar datos usando workers paralelos. El software abre un grupo paralelo local usando el perfil predeterminado, si no hay ningún grupo local abierto actualmente. Los grupos paralelos no locales no son compatibles. Para usar esta opción se necesita Parallel Computing Toolbox. Esta opción no es compatible cuando se entrena en paralelo (cuando la opción ExecutionEnvironment es "parallel-auto", "parallel-cpu", "parallel-gpu" o "multi-gpu").

Para usar las opciones "background" o "parallel", el almacén de datos de entrada debe ser subconfigurable o divisible en particiones. Los almacenes de datos personalizados deben implementar la clase matlab.io.datastore.Subsettable.

Las opciones "background" y "parallel" no son compatibles cuando la opción Shuffle es "never".

Utilice las opciones "background" o "parallel" cuando sus minilotes necesiten un preprocesamiento sustancial. Para obtener más información sobre el entorno de preprocesamiento, consulte Use Datastore for Parallel Training and Background Preprocessing.

Esta opción solo admite solvers estocásticos (cuando el argumento solverName es "sgdm", "adam" o "rmsprop").

Antes de R2024a: Para preprocesar datos en paralelo, establezca la opción de entrenamiento DispatchInBackground en 1 (true).

Desde R2024a

Optimización del rendimiento, especificada como uno de estos valores:

  • "auto": aplica automáticamente un número de optimizaciones adecuado para la red de entrada y los recursos de hardware.

  • "none": deshabilita todas las optimizaciones.

Puntos de control

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Ruta para guardar las redes neuronales de puntos de control, especificada como un escalar de cadena o vector de caracteres.

  • Si no especifica una ruta (es decir, si usa la opción predeterminada ""), el software no guarda ninguna red neuronal de puntos de control.

  • Si especifica una ruta, el software guarda las redes neuronales de puntos de control en esta ruta y asigna un nombre único a cada red neuronal. Después, puede cargar cualquier red neuronal de puntos de control y retomar el entrenamiento desde esa red neuronal.

    Si la carpeta no existe, deberá crearla antes de especificar la ruta para guardar las redes neuronales de puntos de control. Si la ruta que especifica no existe, el software devuelve un error.

Tipos de datos: char | string

Frecuencia con la que se guardan redes neuronales de puntos de control, especificada como un entero positivo.

Si solverName es "lbfgs" o CheckpointFrequencyUnit es "iteration", el software guarda las redes neuronales de puntos de control cada CheckpointFrequency iteraciones. De lo contrario, el software guarda las redes neuronales de puntos de control cada CheckpointFrequency épocas.

Cuando solverName es "sgdm", "adam" o "rmsprop", el valor predeterminado es 1. Cuando solverName es "lbfgs", el valor predeterminado es 30.

Esta opción tiene efecto cuando CheckpointPath no está vacío.

Tipos de datos: single | double | int8 | int16 | int32 | int64 | uint8 | uint16 | uint32 | uint64

Unidad de frecuencia de punto de control, especificada como "epoch" o "iteration".

Si CheckpointFrequencyUnit es "epoch", el software guarda las redes neuronales de puntos de control cada CheckpointFrequency épocas.

Si CheckpointFrequencyUnit es "iteration", el software guarda las redes neuronales de puntos de control cada CheckpointFrequency iteraciones.

Esta opción tiene efecto cuando CheckpointPath no está vacío.

Esta opción solo admite solvers estocásticos (cuando el argumento solverName es "sgdm", "adam" o "rmsprop").

Argumentos de salida

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Opciones de entrenamiento, devueltas como un objeto TrainingOptionsSGDM, TrainingOptionsRMSProp, TrainingOptionsADAM o TrainingOptionsLBFGS. Para entrenar una red neuronal, use las opciones de entrenamiento como un argumento de entrada para la función trainnet.

Si solverName es "sgdm", "rmsprop", "adam" o "lbfgs", las opciones de entrenamiento se devuelven como un objeto TrainingOptionsSGDM, TrainingOptionsRMSProp, TrainingOptionsADAM o TrainingOptionsLBFGS, respectivamente.

Sugerencias

  • Para la mayor parte de las tareas de deep learning, puede utilizar una red neuronal preentrenada y adaptarla a sus propios datos. Para ver un ejemplo de cómo usar la transferencia del aprendizaje para volver a entrenar una red neuronal convolucional para clasificar un nuevo conjunto de imágenes, consulte Retrain Neural Network to Classify New Images. Como alternativa, puede crear y entrenar redes neuronales desde cero usando las funciones trainnet y trainingOptions.

    Si la función trainingOptions no proporciona las opciones de entrenamiento que necesita para la tarea, puede crear un bucle de entrenamiento personalizado mediante diferenciación automática. Para obtener más información, consulte Entrenar una red con un bucle de entrenamiento personalizado.

    Si la función trainnet no proporciona la función de pérdida que necesita para la tarea, puede especificar una función de pérdida personalizada para trainnet como identificador de función. Para las funciones de pérdida que requieren más entradas que las predicciones y los objetivos (por ejemplo, funciones de pérdida que requieren acceso a la red neuronal o entradas adicionales), entrene el modelo usando un bucle de entrenamiento personalizado. Para obtener más información, consulte Entrenar una red con un bucle de entrenamiento personalizado.

    Si Deep Learning Toolbox™ no proporciona las capas que necesita para la tarea, puede crear una capa personalizada. Para obtener más información, consulte Definir capas de deep learning personalizadas. Para los modelos que no se pueden especificar como redes de capas, puede definir el modelo como una función. Para obtener más información, consulte Train Network Using Model Function.

    Para obtener más información sobre qué método de entrenamiento usar para cada tarea, consulte Train Deep Learning Model in MATLAB.

Algoritmos

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Pesos y sesgos iniciales

Para capas convolucionales y totalmente conectadas, la inicialización para los pesos y los sesgos se indica mediante las propiedades WeightsInitializer y BiasInitializer de las capas, respectivamente. Para ver ejemplos de cómo cambiar la inicialización para los pesos y los sesgos, consulte Specify Initial Weights and Biases in Convolutional Layer y Especificar pesos y sesgos iniciales en una capa totalmente conectada.

Gradiente descendente estocástico

El algoritmo de gradiente descendente estándar actualiza los parámetros de red (pesos y sesgos) para minimizar la función de pérdida realizando pequeños pasos en cada iteración en la dirección del gradiente negativo de la pérdida,

θ+1=θαE(θ),

donde es el número de iteración, α>0 es la tasa de aprendizaje, θ es el vector de parámetros y E(θ) es la función de pérdida. En el algoritmo de gradiente descendente estándar, el gradiente de la función de pérdida, E(θ), se evalúa utilizando todo el conjunto de entrenamiento y el algoritmo de gradiente descendente estándar usa todo el conjunto de datos al mismo tiempo.

En cambio, en cada iteración el algoritmo de gradiente descendente estocástico evalúa el gradiente y actualiza los parámetros mediante un subconjunto de los datos de entrenamiento. En cada iteración se usa un subconjunto diferente, llamado minilote. La pasada completa del algoritmo de entrenamiento por todo el conjunto de entrenamiento usando minilotes es una época. El gradiente descendente estocástico es estocástico porque las actualizaciones de parámetros calculadas usando un minilote son una estimación con ruido de la actualización de parámetros que resultaría de usar el conjunto de datos completo.

Gradiente descendente estocástico con momento

El algoritmo de gradiente descendente estocástico puede oscilar por la ruta del descenso más pronunciado hacia el valor óptimo. Añadir un término de momento a la actualización de parámetros es una forma de reducir esta oscilación [2]. La actualización de gradiente descendente estocástico con momento (SGDM) es

θ+1=θαE(θ)+γ(θθ1),

donde la tasa de aprendizaje α y el valor del momento γ determinan la contribución del paso de gradiente previo a la iteración actual.

Propagación del valor cuadrático medio

El gradiente descendente estocástico con momento usa una única tasa de aprendizaje para todos los parámetros. Otros algoritmos de optimización buscan mejorar el entrenamiento de red usando tasas de aprendizaje que difieren según el parámetro y pueden adaptarse automáticamente a la función de pérdida que se optimiza. La propagación del valor cuadrático medio (RMSProp) es uno de estos algoritmos. Mantiene una media móvil de los cuadrados a nivel de elemento de los gradientes de parámetros,

v=β2v1+(1β2)[E(θ)]2

β2 es el factor de decaimiento de gradiente cuadrado de la media móvil. Los valores comunes de la tasa de decaimiento son 0,9, 0,99 y 0,999. Las correspondientes longitudes medias de los gradientes cuadrados son iguales a 1/(1-β2), es decir, 10, 100 y 1000 actualizaciones de parámetros, respectivamente. El algoritmo RMSProp utiliza esta media móvil para normalizar las actualizaciones de cada parámetro individualmente,

θ+1=θαE(θ)v+ϵ

donde la división se realiza a nivel de elemento. Utilizando RMSProp se reducen de forma efectiva las tasas de aprendizaje de los parámetros con gradientes grandes y se incrementan las tasas de aprendizaje de los parámetros con gradientes pequeños. ɛ es una constante pequeña añadida para evitar la división entre cero.

Estimación de momento adaptativo

La estimación de momento adaptativo (Adam) [4] usa una actualización de parámetros que es similar a RMSProp, pero con un término de momento añadido. Mantiene una media móvil a nivel de elemento tanto de los gradientes de parámetros como de sus valores cuadrados,

m=β1m1+(1β1)E(θ)

v=β2v1+(1β2)[E(θ)]2

Las tasas de decaimiento β1 y β2 son los factores de decaimiento de gradiente y de decaimiento de gradiente cuadrado, respectivamente. Adam usa las medias móviles para actualizar los parámetros de red como

θ+1=θαmlvl+ϵ

El valor α es la tasa de aprendizaje. Si los gradientes a lo largo de varias iteraciones son similares, usar una media móvil del gradiente permite a las actualizaciones de parámetros coger impulso en una determinada dirección. Si los gradientes contienen principalmente ruido, la media móvil del gradiente se reduce, por lo que las actualizaciones de parámetros también se reducen. La actualización Adam completa incluye también un mecanismo para corregir un sesgo que aparece al principio del entrenamiento. Para obtener más información, consulte [4].

BFGS de memoria limitada

El algoritmo L-BFGS [5] es un método quasi-Newton que aproxima el algoritmo Broyden-Fletcher-Goldfarb-Shanno (BFGS). Utilice el algoritmo L-BFGS para redes pequeñas y conjuntos de datos que se pueden procesar en un solo lote.

El algoritmo actualiza los parámetros que se pueden aprender W en la iteración k+1 usando el paso de actualización dado por

Wk+1=WkηkBk1J(Wk),

donde Wk denota los pesos en la iteración k, ηk es la tasa de aprendizaje en la iteración k, Bk es una aproximación de la matriz hessiana en la iteración k y J(Wk) denota los gradientes de la pérdida con respecto a los parámetros que se pueden aprender en la iteración k.

El algoritmo L-BFGS calcula directamente el producto matriz-vector Bk1J(Wk). El algoritmo no requiere calcular la inversa de Bk.

Para ahorrar memoria, el algoritmo L-BFGS no almacena ni invierte la matriz hessiana densa B. En su lugar, el algoritmo usa la aproximación Bkm1λkI, donde m es el tamaño del historial, el factor hessiano inverso λk es un escalar e I es la matriz identidad. Después, el algoritmo almacena únicamente el factor hessiano inverso escalar. El algoritmo actualiza el factor hessiano inverso en cada paso.

Para calcular el producto matriz-vector Bk1J(Wk) directamente, el algoritmo L-BFGS usa este algoritmo recursivo:

  1. Se establece r=Bkm1J(Wk), donde m es el tamaño del historial.

  2. Para i=m,,1:

    1. Sea β=1skiykiykir, donde ski y yki son las diferencias de paso y gradiente para la iteración ki, respectivamente.

    2. Establezca r=r+ski(akiβ), donde a se deriva de s, y y los gradientes de la pérdida con respecto a la función de pérdida. Para obtener más información, consulte [5].

  3. Se devuelve Bk1J(Wk)=r.

Recorte de gradiente

Si los gradientes aumentan de magnitud exponencialmente, el entrenamiento es inestable y puede divergir en unas pocas iteraciones. Esta "explosión de gradiente" se indica por medio de una pérdida de entrenamiento que va a NaN o Inf. El recorte de gradiente ayuda a evitar la explosión de gradiente estabilizando el entrenamiento en tasas de aprendizaje mayores y en presencia de valores atípicos [3]. El recorte de gradiente permite entrenar las redes más rápidamente y normalmente no afecta a la precisión de la tarea aprendida.

Hay dos tipos de recorte de gradiente.

  • El recorte de gradiente basado en normas vuelve a escalar el gradiente en base a un umbral y no cambia la dirección del gradiente. Los valores "l2norm" y "global-l2norm" de GradientThresholdMethod son métodos de recorte de gradiente basados en normas.

  • El recorte de gradiente basado en valores acorta cualquier derivada parcial mayor que el umbral, lo que puede provocar que el gradiente cambie de dirección arbitrariamente. El recorte de gradiente basado en valores puede tener un comportamiento impredecible, pero los cambios suficientemente pequeños no hacen que la red diverja. El valor "absolute-value" de GradientThresholdMethod es un método de recorte de gradiente basado en valores.

Regularización L2

Añadir un término de regularización para los pesos a la función de pérdida E(θ) es una forma de reducir el sobreajuste [1], [2]. El término de regularización también se llama decaimiento de peso. La función de pérdida con el término de regularización toma la forma

ER(θ)=E(θ)+λΩ(w),

donde w es el vector de peso, λ es el factor de regularización (coeficiente) y la función de regularización Ω(w) es

Ω(w)=12wTw.

Tenga en cuenta que los sesgos no están regularizados [2]. Puede especificar el factor de regularización λ mediante la opción de entrenamiento L2Regularization. También puede especificar factores de regularización diferentes para distintas capas y parámetros.

La función de pérdida que el software utiliza para el entrenamiento de red incluye el término de regularización. No obstante, el valor de pérdida mostrado en la ventana de comandos y la gráfica de progreso del entrenamiento durante el entrenamiento es solo la pérdida en los datos y no incluye el término de regularización.

Referencias

[1] Bishop, C. M. Pattern Recognition and Machine Learning. Springer, New York, NY, 2006.

[2] Murphy, K. P. Machine Learning: A Probabilistic Perspective. The MIT Press, Cambridge, Massachusetts, 2012.

[3] Pascanu, R., T. Mikolov, and Y. Bengio. "On the difficulty of training recurrent neural networks". Proceedings of the 30th International Conference on Machine Learning. Vol. 28(3), 2013, pp. 1310–1318.

[4] Kingma, Diederik, and Jimmy Ba. "Adam: A method for stochastic optimization." arXiv preprint arXiv:1412.6980 (2014).

[5] Liu, Dong C., and Jorge Nocedal. "On the limited memory BFGS method for large scale optimization." Mathematical programming 45, no. 1 (August 1989): 503-528. https://doi.org/10.1007/BF01589116.

Historial de versiones

Introducido en R2016a

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