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Motor de CC de imán permanente

Este modelo se basa en un micromotor de CC de la serie 0615 de Faulhaber. Los valores de los parámetros están establecidos para coincidir con la variante de 1,5 V de este motor. El modelo utiliza estos parámetros para verificar la velocidad sin carga, la corriente sin carga y el par motor máximo declarados por el fabricante.

Cuando se ejecuta la simulación, durante los primeros 0,1 segundos, el motor no tiene carga externa y la velocidad aumenta el valor sin carga. A continuación, a los 0,1 segundos, se aplica el par motor máximo como una carga para el eje del motor. Los resultados de la simulación muestran un buen nivel de concordancia con los datos del fabricante.

A menudo, los fabricantes no indican los parámetros del circuito equivalente y deben calcularse a partir de la información, como la velocidad sin carga, el par motor máximo y la eficiencia. Por lo tanto, se puede utilizar un banco de pruebas como este modelo para probar el circuito equivalente estimado antes de utilizar el modelo del motor en una simulación completa del sistema.

Modelo

DC Motor Subsystem

Resultados de simulación a partir del registro de Simscape