Simulación de hardware-in-the-loop con Simulink Real-Time
El flujo de trabajo de la simulación de hardware-in-the-loop (HIL) muestra cómo puede utilizar Simulink® Real-Time™ para descargar y ejecutar una aplicación en tiempo real que puede generar desde el modelo de Simscape™. También puede comprobar si hay exceso de simulación y cambiar los parámetros en tiempo de ejecución para su aplicación basada en planta en una plataforma objetivo en tiempo real utilizando Simulink Real-Time.
Temas
- Flujo de trabajo de simulación de hardware-in-the-loop
Siga el flujo de trabajo de simulación de hardware-in-the-loop (HIL) para desplegar un modelo de Simscape en su plataforma objetivo en tiempo real con Simulink Coder™ y Simulink Real-Time.
- Conceptos básicos de la simulación de hardware-in-the-loop
Utilice la simulación de hardware-in-the-loop (HIL) para comprobar cómo responde su controlador, en tiempo real, ante un estímulo virtual realista.
- Code Generation Requirements
Follow the recommendations for minimum hardware and software specifications to deploy your Simscape model for hardware-in-the-loop (HIL) simulation using Simulink Real-Time.
- Software and Hardware Configuration
Before you simulate your Simscape model on your target hardware using Simulink Real-Time, follow the recommendations to configure your development and target computers for code generation and real-time simulation.
- Generar, descargar y ejecutar código
Desplegar un modelo de Simscape en el hardware objetivo con Simulink Coder y Simulink Real-Time.
- Signal and Parameter Visualization and Control
Monitor and control signals and parameters when you simulate your Simscape model on a real-time target hardware using Simulink Real-Time.
- Change Parameter Values on Target Hardware
Change a Simscape run-time parameter between simulations on target hardware using Simulink Real-Time.
- Troubleshoot Hardware-in-the-Loop Simulation Issues
Solve issues that prevent you from using Simulink Real-Time to simulate a Simscape model on a real-time processor.