Ideal Torque Source

Fuente ideal de energía mecánica que genera un par motor proporcional a la señal de entrada

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Simscape / Foundation Library / Mechanical / Mechanical Sources

Descripción

El bloque Ideal Torque Source representa una fuente ideal de energía mecánica que genera un par motor proporcional a la señal física de entrada. La fuente es ideal en el sentido de que se presupone que es lo suficientemente potente como para mantener el par motor especificado, independientemente de la velocidad angular en los terminales de la fuente.

Las conexiones R y C son puertos de transferencia mecánica de rotación. El puerto S es un puerto de señal física, a través del cual se aplica la señal de control que impulsa la fuente. Puede utilizar toda la variedad de fuentes de señal de Simulink^® para generar el perfil de variación de par motor deseado. La señal positiva en el puerto S genera un par motor que actúa de C a R. El par motor generado por la fuente es directamente proporcional a la señal en el puerto de control S.

La dirección positiva del bloque va del puerto C al puerto R, lo que significa que el par motor es positivo si actúa en la dirección de C a R. La velocidad relativa se determina como ω = ω_C – ω_R, donde ω_R y ω_C son las velocidades angulares absolutas en los puertos R y C, respectivamente, y es negativa si la velocidad en el puerto R es mayor que la del puerto C. La potencia generada por la fuente es negativa si la fuente proporciona energía al puerto R.

Ejemplos

Motor de CC de imán permanente

Este modelo se basa en un micromotor de CC de la serie 0615 de Faulhaber. Los valores de los parámetros están establecidos para coincidir con la variante de 1,5 V de este motor. El modelo utiliza estos parámetros para verificar la velocidad sin carga, la corriente sin carga y el par motor máximo declarados por el fabricante.