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Sistema modelo de masa-resorte-amortiguador con controlador

En este ejemplo se muestra un modelo de masa-resorte-amortiguador controlado. Un controlador ajusta la fuerza sobre la masa para que su posición rastree una señal de comando. La velocidad inicial para la masa es de 10 metros por segundo. El controlador ajusta la fuerza aplicada por la fuerza de partida para rastrear los cambios de paso en la señal de entrada.

Modelo

Resultados de simulación a partir del registro de Simscape

Las siguientes gráficas muestran la posición de la masa y de las fuerzas que actúan sobre la masa.