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Circuito con motor neumático

Este ejemplo muestra cómo se puede modelar un motor de paletas neumático usando lenguaje de Simscape™. El componente de un motor neumático se crea utilizando la libreria Foundation para el dominio de los gases en Simscape. Hereda de la clase básica foundation.gas.two_port_steady, que contiene ecuaciones comunes que implementan el caudal de energía ascendente y las propiedades de los gases en los puertos. La subclase Pneumatic Motor implementa ecuaciones que describen comportamientos específicos para el componente, como las características del par motor y del caudal, y el equilibrio entre masa y energía. El bloque Pneumatic Motor se inserta en el modelo usando el bloque Simscape Component sin necesidad de generar una biblioteca separada.

El motor se controla con el subsistema oculto Directional Valve, que se creó a partir de bloques Variable Local Restriction (G) para modelar la apertura y el cierre de los conductos. Durante la simulación, el molinete de la válvula se desplaza a su posición máxima positiva, lo que provoca que el motor gire en dirección positiva. Después, el molinete de la válvula se centra y el motor frena a velocidad cero. Luego, el molinete de la válvula se desplaza a su posición mínima positiva, lo que provoca que el motor gire en dirección negativa. Después, el molinete de la válvula se centra y el motor nuevamente frena a velocidad cero.

Modelo

Directional Valve Subsystem

Supply Pipe Subsystem

Resultados de simulación a partir de scopes

Gráfica de las características del motor

Resultados de simulación a partir del registro de Simscape