Circuito con motor neumático
R2026bEste ejemplo muestra cómo se puede modelar un motor de paletas neumático usando lenguaje de Simscape™. El componente Pneumatic Motor se crea utilizando el dominio de los gas Foundation de Simscape. Hereda de la clase básica foundation.gas.two_port_steady, que contiene ecuaciones comunes que implementan el caudal de energía ascendente y las propiedades de los gases en los puertos. La subclase Pneumatic Motor implementa ecuaciones que describen comportamientos específicos para el componente, como las características de par y caudal del motor, y el equilibrio entre masa y energía. El bloque Pneumatic Motor se inserta en el modelo usando el bloque Simscape Component sin necesidad de generar una biblioteca separada.
El motor se controla con el subsistema oculto Directional Valve, que se creó a partir de bloques Variable Local Restriction (G) para modelar la apertura y el cierre de las trayectorias de flujo. Durante la simulación, la corredera de la válvula se desplaza a su posición máxima positiva, lo que provoca que el motor gire en dirección positiva. Luego, la corredera de la válvula se centra y el motor frena a velocidad cero. Luego, la corredera de la válvula se desplaza a su posición máxima negativa, lo que provoca que el motor gire en dirección negativa. Después, la corredera de la válvula se centra y el motor nuevamente frena a velocidad cero.
Modelo
Directional Valve Subsystem
Supply Pipe Subsystem
Resultados de simulación a partir de scopes
Gráfica de las características del motor
Resultados de simulación a partir del registro de Simscape
