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Step

Generar función de paso

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Bibliotecas:
Simulink / Sources

Descripción

El bloque Step proporciona un paso entre dos niveles definibles en un momento especificado. Si el tiempo de simulación es menor que el valor del parámetro Step time (Unidad de tiempo), la salida del bloque es el valor del parámetro Initial value (Valor inicial). Para tiempos de simulación mayores que o iguales a Step time, la salida es el valor del parámetro Final value (Valor final).

Los parámetros numéricos del bloque deben tener las mismas dimensiones después de la expansión escalar. Si la opción Interpret vector parameters as 1-D (Interpretar parámetros de vector como 1-D) está desactivada, el bloque produce como salida una señal con las mismas dimensiones y dimensionalidad que los parámetros. Si la opción Interpret vector parameters as 1-D está activada y los parámetros numéricos son vectores fila o columna (arreglos 2D de una fila o columna), el bloque produce como salida una señal de vector (arreglo 1D) De lo contrario, el bloque produce como salida una señal con la misma dimensionalidad y dimensiones que los parámetros.

Ejemplos

Double Bouncing Ball: Use of Adaptive Zero-Crossing Location

Choose the correct zero-crossing location algorithm, based on the system dynamics. For Zeno dynamic systems, or systems with strong chattering, you can select the adaptive zero-crossing detection algorithm through the Configure pane:

• Abrir modelo

Engine Timing Model with Closed Loop Control

Develop and implement a closed loop control algorithm for the open loop engine model described in Model Engine Timing Using Triggered Subsystems. In this example, the model sldemo_enginewc contains a controller that regulates engine speed using a fast throttle actuator such that changes in load torque have minimal effect. The controller is implemented using a discrete PI controller.

• Abrir modelo

Puertos

Salida

Port_1 — Señal de paso como salida

escalar | vector

Señal de función de paso como salida definida por los parámetros Step time, Initial value y Final value.

Tipos de datos: double | single

Parámetros

Step time — Tiempo en el que se produce el paso

1 (predeterminado) | escalar

Especifique el tiempo, en segundos, en el que la salida salta del parámetro Initial value al parámetro Final value.

Uso programático

Parámetro de bloque: Time

Tipo: vector de caracteres

Valores: '1' | real- or complex-valued scalar, vector, or matrix

Predeterminado: '1'

Initial value — Valor de la salida antes del paso

0 (predeterminado) | escalar

Especifique la salida del bloque hasta que el tiempo de simulación alcance el parámetro Step time.

Uso programático

Parámetro de bloque: Before

Tipo: vector de caracteres

Valores: '1' | real- or complex-valued scalar, vector, or matrix

Predeterminado: '0'

Final value — Valor de la salida después del paso

1 (predeterminado) | escalar

Especifique la salida del bloque cuando el tiempo de simulación alcance y supere el parámetro Step time.

Uso programático

Parámetro de bloque: After

Tipo: vector de caracteres

Valores: '1' | real- or complex-valued scalar, vector, or matrix

Predeterminado: '1'

Sample time — Tasa de muestreo

0 (predeterminado) | escalar

Especifique la tasa de muestreo del paso. Consulte Especificar el tiempo de muestreo para obtener más información.

Uso programático

Parámetro de bloque: SampleTime

Tipo: vector de caracteres

Valores: escalar

Predeterminado: '0'

Interpret vector parameters as 1-D — Trate vectores como 1-D

on (predeterminado) | off

Seleccione esta casilla para que produzca como salida un vector de longitud N si el parámetro Constant value evalúa a un vector fila o columna de N elementos.

• Cuando selecciona esta casilla, el bloque produce como salida un vector de longitud N si el parámetro Constant value se evalúa como un vector fila o columna de N elementos. Por ejemplo, el bloque produce como salida una matriz de dimensión 1-by-N o N-by-1.

• Cuando desactiva esta casilla, el bloque no produce como salida un vector de longitud N si el parámetro Constant value se evalúa como un vector fila o columna de N elementos.

Uso programático

Parámetro de bloque: VectorParams1D

Tipo: vector de caracteres

Valores: 'on' | 'off'

Predeterminado: 'on'

Enable zero-crossing detection — Activar detección de cruces por cero

on (predeterminado) | off

Seleccione para activar la detección de cruces por cero. Para obtener más información, consulte Zero-Crossing Detection.

Uso programático

Parámetro de bloque: ZeroCross

Tipo: vector de caracteres | cadena

Valores: 'off' | 'on'

Predeterminado: 'on'

Output data type — Tipo de datos de salida

double (predeterminado) | Inherit: Inherit via back propagation | single | <data type expression>

Tipo de datos de salida. El tipo puede heredarse, especificarse directamente o expresarse como un objeto de tipo de datos, como Simulink.NumericType.

Cuando selecciona Inherit: Inherit via back propagation, el bloque utiliza el tipo de datos del bloque controlador.

Haga clic en el botón Show data type assistant para mostrar el Data Type Assistant (Asistente de tipo de datos), que ayuda a establecer los atributos del tipo de datos. Consulte Specify Data Types Using Data Type Assistant para obtener más información.

Uso programático

Parámetro de bloque: OutDataTypeStr

Tipo: vector de caracteres

Valores: 'Inherit: Inherit via internal rule' | 'double' | 'single' | <data type expression>

Predeterminado: 'double'

Mode — Categoría del tipo de datos

Inherit (predeterminado) | Built in | Expression

Categoría del tipo de datos, especificada como Inherit, Built in o Expression. Para obtener más información sobre cómo usar este parámetro, consulte Specify Data Types Using Data Type Assistant.

Dependencia

Hacer clic en el botón Show data type assistant (Mostrar asistente de tipo de datos) habilita este parámetro.

Data type override — Especificar el modo de anulación del tipo de datos para esta señal

Inherit | Off

Seleccione el modo de anulación del tipo de datos para esta señal.

• Cuando selecciona Inherit, Simulink^® hereda la configuración de anulación del tipo de datos de su contexto, es decir, del bloque, el objeto Simulink.Signal o el gráfico Stateflow^® en Simulink que está utilizando la señal.

• Cuando selecciona Off, Simulink ignora la configuración de anulación del tipo de datos de su contexto.

Para obtener más información, consulte Specify Data Types Using Data Type Assistant en la documentación de Simulink.

Dependencias

Para habilitar este parámetro, haga clic en el botón Show data type assistant (Mostrar asistente de tipo de datos) y establezca Mode en Built in.

Sugerencias

La capacidad de desactivar la anulación del tipo de datos para un tipo de datos individual proporciona más control sobre el tipo de datos del modelo cuando aplica la anulación de tipo de datos. Por ejemplo, puede utilizar esta opción para garantizar que el tipo de datos cumplen los requisitos de los bloques descendentes independientemente de la configuración de la anulación del tipo de datos.

Características del bloque

Tipos de datos	double
Paso directo	no
Señales multidimensionales	no
Señales de tamaño variable	no
Detección de cruce por cero	sí

Capacidades ampliadas

Generación de código C/C++

Genere código C y C++ mediante Simulink® Coder™.

No se recomienda para código de producción.

Historial de versiones

Introducido antes de R2006a

Consulte también

Ramp | Repeating Sequence Stair | Signal Editor

Temas

• Signal Basics