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Máquina síncrona de imán permanente

Este ejemplo muestra la máquina síncrona de imán permanente en una velocidad de bucle cerrado y control de corriente en un motor industrial de 1,1 kW y 3.000 rpm.

Descripción

Un motor trifásico que produce 1,1 kW, 220 W y 3.000 rpm recibe suministro de un inversor PWM. El inversor PWM está construido en su totalidad con bloques estándar de Simulink®. Su salida pasa por bloques Controlled Voltage Source antes de aplicarse a los devanados del estátor del bloque PMSM. El par motor de la carga aplicado al eje de la máquina se establece originalmente en su valor nominal (3 N.m) y se reduce a 1 N.m en la unidad de tiempo t = 0,04 s.

Se utilizan dos bucles de control. El bucle interno regula las corrientes del estator del motor. El bucle externo controla la velocidad del motor.

Simulación

Observe que las corrientes del estator contienen mucho "ruido", de esperarse cuando se utilizan inversores PWM. Además, la amplitud de estas corrientes se reduce en la unidad de tiempo t = 0,04 s, cuando se reduce la carga. El ruido introducido por el inversor PWM también se observa en la forma de onda del par motor electromagnético Te. No obstante, la inercia del motor evita que este ruido aparezca en la forma de onda de la velocidad del motor.