Curso introductorio Control Design Onramp con Simulink


Acceso a través de Simulink

 

Atractivos tutoriales en vídeo

 

Ejercicios prácticos con evaluaciones automatizadas y comentarios

 

Lecciones disponibles solo en inglés


Explore las lecciones del curso


1.

Visión general del curso

Familiarícese con el curso.


2.

Planta del sistema de control

Obtenga información sobre las plantas, las entradas y las salidas del sistema de control.


3.

Linealización de la planta con Model Linearizer

Obtenga una estimación LTI de la planta no lineal con Model Linearizer.


4.

Control de realimentación con PID

Obtenga información sobre el control de realimentación y los controladores PID.


5.

Ajuste de PID

Ajuste un controlador PID con PID Tuner para cumplir los requisitos de diseño.


6.

Proyecto: control de una pierna robótica


Cómo empezar

Productos requeridos:

  • Simulink
  • Control System Toolbox™
  • Simulink Control Design™

R2020b y posteriores:

  1. Inicie MATLAB® y abra Simulink.
  2. Seleccione el curso introductorio Control Design Onramp en la página de inicio de Simulink.

R2020a o anteriores:

  1. Descargue la última versión de MATLAB si ya dispone de una licencia, o bien solicite una versión de prueba gratuita.
  2. Seleccione Control Design Onramp en la página de inicio de Simulink.

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