Este tutorial gratuito de dos horas de duración proporciona una introducción interactiva sobre el diseño de control de retroalimentación con Simulink®.
Requisitos previos: curso introductorio Simulink Onramp
Curso introductorio Control Design Onramp con Simulink
Acceso a través de Simulink
Atractivos tutoriales en vídeo
Ejercicios prácticos con evaluaciones automatizadas y comentarios
Lecciones disponibles solo en inglés
Explore las lecciones del curso
1.
Visión general del curso
Familiarícese con el curso.
2.
Planta del sistema de control
Obtenga información sobre las plantas, las entradas y las salidas del sistema de control.
3.
Linealización de la planta con Model Linearizer
Obtenga una estimación LTI de la planta no lineal con Model Linearizer.
4.
Control de realimentación con PID
Obtenga información sobre el control de realimentación y los controladores PID.
5.
Ajuste de PID
Ajuste un controlador PID con PID Tuner para cumplir los requisitos de diseño.
6.
Proyecto: control de una pierna robótica
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