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The purpose of this program is to simulate a three link planar robot located in the robots lab at Walla Walla College. This robot demo simulates kinematics, inverse kinematics and real-time graphical inverse kinematics. Unzip the 5 files, and run demobot.m to start the demo.
Citar como
Don Riley (2026). Robot Demo (https://es.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/157-robot-demo), MATLAB Central File Exchange. Recuperado .
Agradecimientos
Inspiración para: 3D Puma Robot Demo
Información general
- Versión 1.0.0.0 (10,1 KB)
Compatibilidad con la versión de MATLAB
- Compatible con cualquier versión
Compatibilidad con las plataformas
- Windows
- macOS
- Linux
| Versión | Publicado | Notas de la versión | Action |
|---|---|---|---|
| 1.0.0.0 |
