HybridPositionForce​Control

Versión 1.0.0 (1,73 MB) por Csurilla Károly
Hybrid position and force control of a 3 Dof industrial robot simulation in Matlab/Simulink.
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Actualizado 4 mar 2024
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HybridPositionForceControl

Hybrid position and force control of a 3 DoF industrial robot simulation in Matlab/Simulink. Emphasis was put on concept prove out, not simulation/control accuracy.

Tested with Matlab version 2023a.

Citar como

Csurilla Károly (2024). HybridPositionForceControl (https://github.com/CsurillaK/HybridPositionForceControl), GitHub. Recuperado .

Compatibilidad con la versión de MATLAB
Se creó con R2023b
Compatible con cualquier versión
Compatibilidad con las plataformas
Windows macOS Linux
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Versión Publicado Notas de la versión
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