consistent_velocity

A function to compute the consistent velocity of an omnidirectional mobile platform

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Jordi Palacin (2026). consistent_velocity (https://es.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/165351-consistent_velocity), MATLAB Central File Exchange. Recuperado .

[1] Phasor-Like Interpretation of the Angular Velocity of the Wheels of Omnidirectional Mobile Robots. Machines 2023, 11, 698. https://doi.org/10.3390/machines11070698

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