Input-Output Linearization of planar 3-link manipulator

Versión 1.0.0.0 (2,29 MB) por Vikash Gupta
Control of 3-link manipulator
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Actualizado 16 dic 2009

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Run linkparams.m
and then run the simulink model manipulator3links.mdl

This simulink program does the input-output linearization of a 3-link manipulator, the outputs being the position and orientation of the end-effector in task space.

Citar como

Vikash Gupta (2024). Input-Output Linearization of planar 3-link manipulator (https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/26122-input-output-linearization-of-planar-3-link-manipulator), MATLAB Central File Exchange. Recuperado .

Compatibilidad con la versión de MATLAB
Se creó con R2009a
Compatible con cualquier versión
Compatibilidad con las plataformas
Windows macOS Linux
Categorías
Más información sobre Linearization en Help Center y MATLAB Answers.

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Input-OutputLinearization/

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