Quaternions
An easy-to-use set of functions for quaternion calculus. Examples and demo
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Easy implementation of quaternions with examples and demo
1) multiplication
2) inverse
3) rotating a point around given axis
4) conversion from quaternions to rotation matrix
5) conversion from rotation matrix to quaternion
Citar como
Przemyslaw Baranski (2026). Quaternions (https://es.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/35475-quaternions), MATLAB Central File Exchange. Recuperado .
Agradecimientos
Inspiración para: STL Lattice Generator
Información general
- Versión 1.0.0.0 (5,71 KB)
Compatibilidad con la versión de MATLAB
- Compatible con cualquier versión
Compatibilidad con las plataformas
- Windows
- macOS
- Linux
| Versión | Publicado | Notas de la versión | Action |
|---|---|---|---|
| 1.0.0.0 |
