drkaputa/raspberryp​i_mex

Versión 1.0.0.0 (464 KB) por Dr. Kaputa
Contains C Mex files that are targeted to the Raspberry PI 3 for the purposes of flying a drone.
5.0
(2)
286 descargas
Actualizado 28 ago 2017
Ver licencia en GitHub

Several C Mex files are contained within this repository that run on the Raspberry PI 3 and that interface with common sensors and breakout boards such as:
- bmp180 barometer
- ds4 bluetooth controller
- adafruit ultimate gps
- adafruit 16 channel 12 bit pwm module
- berry imu
- hc sr04 ultrasonic module
Two utility modules are also included for helping run real time models on the Raspberry PI
- file-mex: allows one to save real-time Simulink signal data to the PI SD card
- clock-mex: keeps an eye on the PI linux clock to ensure that the Simulink control loop is running in real time.

Citar como

Dr. Kaputa (2024). drkaputa/raspberrypi_mex (https://github.com/drkaputa/raspberrypi_mex), GitHub. Recuperado .

Compatibilidad con la versión de MATLAB
Se creó con R2016a
Compatible con cualquier versión
Compatibilidad con las plataformas
Windows macOS Linux
Categorías
Más información sobre ROS Toolbox Supported Hardware en Help Center y MATLAB Answers.
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