Spatial Math Toolbox

Versión 1.0.0 (5.39 MB) por Peter Corke
Spatial math primitives for MATLAB
7.2K descargas
Actualizado 22 Oct 2022

This Toolbox contains functions and classes to represent orientation and pose in 2D and 3D (SO(2), SE(2), SO(3), SE(3)) as orthogonal and homogeneous transformation matrices, quaternions, twists, triple angles, and matrix exponentials. The Toolbox also provides functions for manipulating these datatypes, converting between them, composing them, transforming points and graphically displaying them.

Much of this Toolbox functionality was previously in the Robotics Toolbox for MATLAB.

Citar como

Peter Corke (2024). Spatial Math Toolbox (https://github.com/petercorke/spatialmath-matlab), GitHub. Recuperado .

Corke, Peter. Robotics, Vision and Control. Springer International Publishing, 2017, doi:10.1007/978-3-319-54413-7.

Ver más estilos
Compatibilidad con la versión de MATLAB
Se creó con R2018b
Compatible con cualquier versión
Compatibilidad con las plataformas
Windows macOS Linux
Categorías
Más información sobre Quaternion Math en Help Center y MATLAB Answers.

Community Treasure Hunt

Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!

Start Hunting!

Apps

doc/manual

unit_test

unit_test/featherstone_test

unit_test/old

No se pueden descargar versiones que utilicen la rama predeterminada de GitHub

Versión Publicado Notas de la versión
1.0.0

Para consultar o notificar algún problema sobre este complemento de GitHub, visite el repositorio de GitHub.
Para consultar o notificar algún problema sobre este complemento de GitHub, visite el repositorio de GitHub.