GazeboFOPD

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This project is for using FOPD in Gazebo drone simulation environment
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Actualizado 31 may 2019
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GazeboFOPD
This project is for using FOPD in Gazebo drone simulation environment

Citation
@inproceedings{shang2019fractional_gazebo_icma,
title={Fractional order flight control of a quadrotor UAV: Gazebo simulation environment (under review)},
author={Shang, Bo and Wu, Chengdong and Chen, YangQuan and Zhang, Yunzhou},
booktitle={International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA)},
year={2019},
organization={IEEE}
}
Bo Shang, Chengdong Wu, YangQuan Chen, Yunzhou Zhang. Fractional order flight control of a quadrotor UAV: Gazebo simulation environment (accepted). IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), 2019.

Thanks
MATLAB and Simulink Robotics Arena: Simulating Quadcopter Missions https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/64381-matlab-and-simulink-robotics-arena-simulating-quadcopter-missions

Citar como

Bo (2024). GazeboFOPD (https://github.com/Fractional-order-controller/GazeboFOPD), GitHub. Recuperado .

Compatibilidad con la versión de MATLAB
Se creó con R2019a
Compatible con cualquier versión
Compatibilidad con las plataformas
Windows macOS Linux
Categorías
Más información sobre Quadcopters and Drones en Help Center y MATLAB Answers.
Agradecimientos

Inspirado por: FOTF Toolbox, cnpcshangbo/FOPD-tunner

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