Mavlink Simulink Encode Decode Blocks

Versión 1.0.0 (686 KB) por Andrei Cuenca
Blocks for Serial communications development in Simulink using Mavlink protocol. (Compatible with Embedded code generation)
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Actualizado 22 feb 2020
Ver licencia en GitHub

This project contains documentation and few examples on how to Encode Mavlink packages in simulink projects and a Matlab function block compatible with simulink coder to decode messages in simulink. The blocks were tested in communications between PC-PC with simulink and Qgroundcontrol, Projects using PX4 Embedded support package for code generation.

Citar como

Andrei Cuenca (2024). Mavlink Simulink Encode Decode Blocks (https://github.com/cuenca2524/MavlinkSimulink), GitHub. Recuperado .

Compatibilidad con la versión de MATLAB
Se creó con R2019b
Compatible con cualquier versión
Compatibilidad con las plataformas
Windows macOS Linux
Categorías
Más información sobre Embedded Coder Supported Hardware en Help Center y MATLAB Answers.
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