vechicle2Dsim

Versión 0.1.1 (76,5 KB) por Ryhor Prakapovich
Simple 2D simulator for vehicles and mobile robots sensor data acquisition and analyze
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(0)
82 Descargas
Actualizado 26 may 2020
Ver licencia en GitHub
Function set:
  • map loading,
  • manual robot control via keyboard,
  • data acquisition to text file,
  • display of 2 types of sensor data
Sensor types:
  • tunable 2D lidar (analogue),
  • 8 safety zones (binary)

Citar como

Ryhor Prakapovich (2024). vechicle2Dsim (https://github.com/rprakapovich/vechicle2dsim/releases/tag/v0.1.1), GitHub. Recuperado .

Compatibilidad con la versión de MATLAB
Se creó con R2020a
Compatible con cualquier versión
Compatibilidad con las plataformas
Windows macOS Linux
Categorías
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Versión Publicado Notas de la versión
0.1.1

See release notes for this release on GitHub: https://github.com/rprakapovich/vechicle2dsim/releases/tag/v0.1.1
0.1

Para consultar o notificar algún problema sobre este complemento de GitHub, visite el repositorio de GitHub.
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