Lidar Processing for Automated Driving

Versión 1.0.0 (1,15 MB) por Kevin Chng
Segment Obstacle and Ground Plane
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74 descargas
Actualizado 17 ago 2020
Ver licencia en GitHub

modified from https://www.mathworks.com/help/driving/examples/ground-plane-and-obstacle-detection-using-lidar.html

Add* myRansac algorithm to campare wth MATLAB in-built function-segmentGroundFromLidarData

Citar como

Kevin Chng (2024). Lidar Processing for Automated Driving (https://github.com/KevinChngJY/matlablidarprocessing), GitHub. Recuperado .

Compatibilidad con la versión de MATLAB
Se creó con R2020a
Compatible con cualquier versión
Compatibilidad con las plataformas
Windows macOS Linux
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Versión Publicado Notas de la versión
1.0.0

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