Matlab library for the simulation of guidance, navigation and control systems for marine craft including ships, rigs, AUVs, ROVs and USVs
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The Marine Systems Simulator (MSS) is a Matlab and Simulink library for marine systems. It includes hydrodynamic models for ships, underwater vehicles, and floating structures. The library also contains guidance, navigation, and control (GNC) blocks for real-time simulation. The algorithms and methods are described in:
T. I. Fossen (2021). Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control. 2nd. Edition, Wiley. ISBN-13: 978-1119575054
Citar como
T. I. Fossen and T. Perez (2004). Marine Systems Simulator (MSS). URL: https://github.com/cybergalactic/MSS
Agradecimientos
Inspiración para: Ship Simulation
Información general
- Versión 1.2 (74,5 MB)
-
Ver licencia en GitHub
Compatibilidad con la versión de MATLAB
- Compatible con cualquier versión
Compatibilidad con las plataformas
- Windows
- macOS
- Linux
No se pueden descargar versiones que utilicen la rama predeterminada de GitHub
| Versión | Publicado | Notas de la versión | Action |
|---|---|---|---|
| 1.2 | Added Simulink demos and new vessel models. |
||
| 1.1 | Added Simulink library |
||
| 1.0.0 |
