PX4 Custom Sensor Serial Telemetry via Simulink

Versión 1.0 (199 KB) por Alireza Ghaderi
Custom Telemetry over Serial with PX4 Autopilots Support Package for UAV Toolbox in Simulink
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Actualizado 13 sep 2021
Ver licencia en GitHub
Custom Telemetry over Serial with PX4 Autopilots Support Package for UAV Toolbox in Simulink
This is a demonstration video showing the steps to sample some analog signal, combine with other necessary data and send them through TELEM1 over Serial.
Steps:
•Sample Angle of Attack and Sideslip Potentiometer using ADC Inputs
•Read Airspeed and Temperature from Pitot Sensor
•Get Barometer data
•Broadcast the telemetry data packets in custom format over serial port
•Retrieve and decode the data using Simulink
Youtube Tutorial:
https://youtu.be/DBdXkZD1OLA

Citar como

Alireza Ghaderi (2024). PX4 Custom Sensor Serial Telemetry via Simulink (https://github.com/alireza787b/PX4_Simulink_Custom_Telemetry_Demo/releases/tag/1.0), GitHub. Recuperado .

Compatibilidad con la versión de MATLAB
Se creó con R2021a
Compatible con cualquier versión desde R2021a
Compatibilidad con las plataformas
Windows macOS Linux

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Versión Publicado Notas de la versión
1.0

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