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PX4 Custom Sensor Serial Telemetry via Simulink

versión 1.0 (62.1 KB) por Alireza Ghaderi
Custom Telemetry over Serial with PX4 Autopilots Support Package for UAV Toolbox in Simulink

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Actualizada 13 Sep 2021

De GitHub

Ver licencia en GitHub

Custom Telemetry over Serial with PX4 Autopilots Support Package for UAV Toolbox in Simulink
This is a demonstration video showing the steps to sample some analog signal, combine with other necessary data and send them through TELEM1 over Serial.
Steps:
•Sample Angle of Attack and Sideslip Potentiometer using ADC Inputs
Read Airspeed and Temperature from Pitot Sensor
Get Barometer data
Broadcast the telemetry data packets in custom format over serial port
Retrieve and decode the data using Simulink
Youtube Tutorial:

Citar como

Alireza Ghaderi (2022). PX4 Custom Sensor Serial Telemetry via Simulink (https://github.com/alireza787b/PX4_Simulink_Custom_Telemetry_Demo/releases/tag/1.0), GitHub. Recuperado .

Compatibilidad con la versión de MATLAB
Se creó con R2021a
Compatible con la versión R2021a y siguientes
Compatibilidad con las plataformas
Windows macOS Linux

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