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Toshinobu Shintai


MathWorks

20 total contributions since 2019

Control Engineer
specialty: control theory, Kalman Filter, power electronics, C/C++

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simulink側からモデルワークスペース上に変数を作成する簡単な方法が知りたい
以下のWebページにあるset_paramコマンドを用いると、おっしゃっていることが可能になります。コマンドの使い方とSimulinkとのデータのやり取りについても書かれていますのでご確認ください。 https://jp.mathworks.com/he...

3 días ago | 0

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Simlinkブロックの優先度を変更する際、即値ではなく”できる限り最後”のように指定する方法はありますか
Simulinkの実行順序を制御するには、例えばFunction callを使う方法があります。添付ファイルの「webview.html」を確認してください。 このように構成すると、「Input」「Calc」「Output」の順番で処理が行われます。 ...

6 días ago | 0

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ループしてる値のリアルタイム処理
最も簡単に行うには、添付のようにSimulinkブロックのハンドルを使う方法があります。モデルのバージョンはR2019aです。 ただし、この方法ではSimulinkからMATLABに渡すことができませんし、Simulinkが実行中でなくてもブロックの値が...

10 días ago | 0

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Simscape MultibodyでJointの動きをプログラミングする方法
添付のように、「Simulink-PS Converter」を用いることで、通常のSimulinkの信号を接続することができます。添付のサンプルではConstantブロックを接続していますが、それ以外のSimulinkの信号を扱うブロックからも接続できます...

11 días ago | 0

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モデル間で共有されるライブラリ サブシステムからの再利用可能なコードの生成での関数名について
添付ファイルのようにライブラリの関数インターフェースを設定するとできるようになります。 参考リンク:https://jp.mathworks.com/help/ecoder/ug/library-based-code-generation-for-sub...

26 días ago | 0

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simscapeのローカルソルバーの設定を変更して連続実行
Solver Configulationのハンドルを取得すればスクリプトで変更することができるようになります。 例として以下のように整合性の許容誤差を変えながらシミュレーションするものを作ってみました。 %% 初期化 clear; default_...

26 días ago | 0

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Simscape MultibodyでRevolute Jointに角度を入力する方法
Simscape Multibody にてトルクや力ではなく軌道を入力して動かすということであれば、以下の例にあります逆動力学の手法を用いることができます。 https://jp.mathworks.com/help/physmod/sm/example...

alrededor de 1 mes ago | 0

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simlink内scopeから得られたデータをMATLABに入れる。
From Workspaceブロックを用いてみてはどうでしょうか。 https://jp.mathworks.com/help/simulink/slref/fromworkspace.html このブロックから信号をMATLAB Functionに入...

alrededor de 1 mes ago | 0

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Simscapeで作成したdcモータショートブレーキモデルの回転角速度をscopeに表示
添付画像のように「Ideal Rotational Motion Sensor」ブロックを用いて計測することができます。

alrededor de 1 mes ago | 1

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DCモータ ショートブレーキ simulinkモデル作成
Simulinkで直接作るわけではありませんが、Simscapeというツールを使うと添付ファイルのように簡単にモデルを作ることができます。 もしモデルを開けない場合は、zipファイル内を展開してhtmlをブラウザで開くと見ることができます。バージョンはR...

alrededor de 2 meses ago | 0

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自分で指定した数の三次元配列の三次元表示
pcshowはカラー画像(width, height, color)を対象としているので うまくいかないのではないでしょうか。 imshowを用いると、それぞれの行列を白黒の画像として表示できます。 また、単にそれぞれの行列の要素を数値で見た...

alrededor de 2 meses ago | 0

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Simlinkで構造体を使用したい
承知しました。 おそらくすでにご理解いただいていると思いますが、 現状Simulinkでは文字列を含む構造体をMATLAB Functionブロックで扱えませんので SHIRAKATA様のおっしゃっていることは実現できません。 申し訳ありません...

2 meses ago | 0

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Simlinkで構造体を使用したい
ワークスペースに構造体が定義されているのであれば、 以下の画像のように「Constant」や「String Constant」に直接入力することで使用することができます。 この方法で問題ありませんでしょうか。

2 meses ago | 0

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How can I send a pwm signal towards a motor with arduino in matlab
Can you use 'writePWMVoltage' command? Documentation is below. https://www.mathworks.com/help/supportpkg/arduinoio/ref/writepw...

3 meses ago | 0

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反復サブシステム実行中の割り込みについて
Simulinkは周期処理を基本とするため、 割り込みなどの非周期処理を設計するのには向いていません。 ただし、出来ないわけではありません。 例えばS-Functionを用いて、clock()によってOSの時間を測定し、 一定時間経過するまで待...

3 meses ago | 0

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How to Increment a constant value every time when I run the simulink ?
Generally speaking, it's impossible that you record statical value without using persistent variables. If you can use Base Wo...

4 meses ago | 0

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Excelファイルからワークスペース変数の読み込み方
添付のようなやり方ではどうでしょうか。

4 meses ago | 0

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fft関数に使用される窓関数について
Signal Processing Toolboxが必要になりますが、 「hamming」というコマンドで窓関数をかけることができます。 https://jp.mathworks.com/help/signal/ref/hamming.html ...

4 meses ago | 2

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Inifite simulation stop time / Scope problems
Dear Mathieu Risseeuw. I still don't understand fully what is the problem for you, but is the "simulation pacing" solve your...

4 meses ago | 0

Answered
S-FunctionをModelにより複数回呼び出しを行なう方法について
MATLAB 2018aにてサンプルを作成してみたのでご確認いただけますでしょうか。 作り方については、以下をご確認ください。 1. 何等かの処理をs-function builderで作成します。   作成し、ビルドが問題ないことを確認した...

4 meses ago | 0