Vincent Talon
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Pregunta
ROS stand alone node
I created a ROS node in Simulink. It consumes several Topic like the lidar /scan and return information of control of the electr...
más de 6 años hace | 1 respuesta | 0
1
respuestaMatlab ROS : rosbag record from Matlab computer on Turtlebot
Make sure your *ssh* works perfectly on the intel up board before try to upload Matlab code on it
más de 6 años hace | 0
Pregunta
Matlab ROS : rosbag record from Matlab computer on Turtlebot
It is possible to execute the command line to record a rosbag from Matlab to the turtlebot. . I try with if true % c...
más de 6 años hace | 2 respuestas | 0
2
respuestasMatlab ROS subscriber basic example
My problem come to multipl IP adress for my Matlab computer... . To help other persone, the configuration that work well...
casi 7 años hace | 1
| aceptada
Pregunta
Matlab ROS subscriber basic example
Have you a step by step example to create a subscriber I do this setenv('ROS_IP','192.168.1.41') % adress PC with Matlab s...
casi 7 años hace | 2 respuestas | 0
2
respuestasWhy is the ROS subscriber callback in MATLAB not triggered when messages are published from an external ROS node (not in MATLAB)?
I use Matlab 2017a with Windows10, I remove all firewall on my turtelbot the .batchrc have : export ROS_IP=192.168.1.2...
casi 7 años hace | 2
Pregunta
arduino package : 2015a -> 2015b : Fixed-Point Designer license
Be careful! When you switch you Simulink code from Matlab 2015a to Matlab 2015b for your Arduino, you MUST buy a new license…. ...
más de 8 años hace | 0 respuestas | 0
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respuestasPregunta
Arduino Simulink function pulsIn
Dear all, I try to use an ultrasonic sensor (HC-SR04) on my Arduino mega2560 with Simulink (Matlab 2015a). For this I need to r...
más de 8 años hace | 0 respuestas | 0
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