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MPC Tutorial I: Dynamic Matrix Control
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Relative Gain Array
Function to calculate the RGA, the General RGA, the Input and Output Effectiveness
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Partial Least-Squares and Discriminant Analysis
A tutorial and tool using PLS for discriminant analysis.
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Learning PID Tuning III: Performance Index Optimization
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Bhattacharyya Distance Measure for Pattern Recognition
A Tool to calculate the Bhattacharyya Distance Measure for Pattern Recognition
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The Optimal ITAE Transfer Function for Step Input
Revisit the optimal ITAE transfer function using numerical optimization and digital computer
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Nonlinear least square optimization through parameter estimation using the Unscented Kalman Filter
A function using the unscented Kalman filter to perform nonlinear least square nonlinear optimizatio
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Neural Network training using the Extended Kalman Filter
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Learning the Extended Kalman Filter
An implementation of Extended Kalman Filter for nonlinear state estimation.
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fminconCSD
A wrap of fmincon using complex step differentiation to calculate gradient
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Simulink Library: Performance Index
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Stochastic Subspace Realization
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Efficient K-Means Clustering using JIT
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Fast Range Search through JIT (ver 2)
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Efficient Kernel Smoothing Regression using KD-Tree
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Multivariant Kernel Regression and Smoothing
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Evaporator and Gradient Control
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Update PDF Estimation
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Benchmarking Sudoku Solvers
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Pseudo-Inverse Update
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Update Inverse Matrix
update inverse of matrix after appending or reducing one coulmn and one row.
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Faddeev-Leverrier Algorithm
An iterative approach to generate characteristic polynomial coefficients
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linearizor
A complement tool and tutorial for nonlinear dynamic system linearization
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Steam Condenser Model and PI Control
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Neural Network training using the Unscented Kalman Filter
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Learning PID Tuning II: Stability Margin
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Learning PID Tuning I: Process Reaction Curve
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Super Sudoku V2
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