Funcionalidades más recientes

Explore las funcionalidades más recientes de MATLAB® y Simulink® para el sector de la automoción.

Diseño de sistemas de percepción

  • Novedad Modelo de sensor LiDAR: genere nubes de puntos sintéticas a partir de escenarios de conducción programados.
  • Novedad Ejemplos de seguimiento: fusione seguimientos de radar y LiDAR, y lleve a cabo la fusión track-to-track en Simulink.
  • Modelos de sensores compatibles con Unreal Engine®: integre su modelo de Simulink con una cámara o un modelo de sensor de radar o LiDAR mediante la simulación en una escena de Unreal Engine.
  • Estimación de parámetros de cámaras monoculares: configure una cámara monocular mediante la estimación de sus parámetros extrínsecos.
  • Mejoras en los modelos de sensores de radar: modele oclusiones en los sensores de radar.
  • Ejemplos de fusión y seguimiento de sensores.
  • Planificación de trayectorias: planifique trayectorias de conducción mediante un mapa de costes y un planificador de trayectorias RRT*.
  • Segmentación de LiDAR: segmente rápidamente nubes de puntos 3D obtenidas de un LiDAR.

Productos relacionados: Automated Driving Toolbox™, Vehicle Dynamics Blockset™

Pruebas y verificación

  • Novedad Lectura de MDF en Linux: abra y lea archivos MDF en plataformas Linux.
  • Información de archivos MDF y funciones de ordenación: acceda rápidamente a los metadatos de los archivos MDF y ordene el contenido de un archivo MDF.
  • Rendimiento de importación de archivos MDF: abra y lea archivos MDF mucho más rápido que en versiones anteriores.
  • Laboratorio de pruebas virtuales de cinemática y conformidad: genere parámetros de calibración de suspensión mapeados a partir de los datos de una hoja de cálculo.
  • Soporte del formato de archivo de vector BLF: lea y escriba archivos de registro BLF binarios desde MATLAB.
  • Escenarios de conducción prediseñados: pruebe algoritmos de conducción mediante Euro NCAP® y otros escenarios prediseñados.
  • Soporte de la importación de archivos de OpenDRIVE®: cargue carreteras de OpenDRIVE en un escenario de conducción.
  • Driving Scenario Designer: defina actores y escenarios de conducción de forma interactiva para probar algoritmos de controladores y de fusión de sensores.
  • Maniobras predefinidas para pruebas habituales de conducción y maniobrabilidad, incluyendo un cambio de carril doble y una prueba de radio constante.

Productos relacionados: Automated Driving Toolbox, Vehicle Dynamics Blockset, Vehicle Network Toolbox™

Etiquetado de validación (ground-truth)

  • Novedad Etiquetado de LiDAR: etiquete nubes de puntos LiDAR para entrenar modelos de deep learning.
  • Novedad Etiquetado de validación (ground-truth) multiseñal: etiquete varias señales de LiDAR y vídeo simultáneamente.
  • Etiquetado de validación (ground-truth): organice las etiquetas por grupos lógicos.
  • Definición de varias etiquetas personalizadas en el conector Ground Truth Labeler.
  • Etiquetado de validación (ground-truth) de píxeles: etiquete de forma interactiva píxeles individuales en datos de vídeo.
  • Atributos de etiquetas de validación (ground-truth): organice y clasifique las etiquetas de validación mediante atributos y subetiquetas.

Productos relacionados: Automated Driving Toolbox

Visualización

  • Novedad Actualización de la versión de la simulación 3D: ejecute simulaciones 3D usando la versión 4.23 de Unreal Engine.
  • Novedad Modo sin cabeza: ejecute simulaciones 3D sin abrir la pantalla de visualización 3D de Unreal Engine.
  • Simulación 3D: desarrolle, pruebe y verifique algoritmos de conducción en un entorno de simulación 3D generado mediante Unreal Engine de Epic Games®.
  • Escenas de Unreal Engine: utilice escenas 3D prediseñadas, tales como un aparcamiento, un tramo de autopista y Mcity, o bien cree su propia escena personalizada con Unreal Editor.
  • Lector de HERE HD Live Map: lea y visualice datos de mapas de alta definición diseñados para aplicaciones de conducción autónoma.
  • Interfaz de Unreal Engine 4: use un paquete de soporte para personalizar e instalar escenas 3D adicionales.
  • Aplicaciones de referencia de maniobras: utilice el rastreo de rayos de entorno 3D para determinar la ubicación del terreno bajo las ruedas del vehículo durante maniobras.
  • Bird’s Eye Scope (vista aérea) en Simulink: analice la cobertura de sensores, las detecciones y los seguimientos en su modelo.

Productos relacionados: Automated Driving Toolbox, Vehicle Dynamics Blockset

Electrificación

  • Calibración virtual: use Model-Based Calibration Toolbox™ para calibrar mapas de eficiencia de los bloques Mapped Motor y Three-Phase Voltage Source Inverter con datos medidos. 
  • Ejemplo de introducción: genere tablas de calibración de controladores de corriente para controladores de motores basados en flujo.
  • Librerías de componentes de propulsión, dirección, suspensión, carrocería, frenos y neumáticos.
  • Parametrización de motores basados en flujo: genere parámetros para los bloques Flux-Based PMSM y Flux-Based PM Controller.
  • Parametrización de baterías: genere parámetros para los bloques Datasheet Battery y Equivalent Circuit Battery.

Productos relacionados: Vehicle Dynamics Blockset, Powertrain Blockset™, Model-Based Calibration Toolbox

Calibración de motores

  • Modelo de motor de deep learning: genere un modelo de motor de deep learning para diseño y rendimiento de algoritmos, economía de combustible y análisis de emisiones.
  • Soporte para el formato de archivo ASAM CDFX: importe, exporte y modifique archivos con el formato de archivo de datos de calibración (CDFX).
  • Soporte de marca de tiempo para bloques XCP: comunique los datos de marca de tiempo entre los modelos de Simulink y los esclavos de XCP.
  • Calibración virtual: utilice Model-Based Calibration Toolbox para calibrar bloques de motor SI y CI mapeados.
  • Aplicaciones de referencia de dinamómetros para motores CI y SI: cambie el tamaño de los motores y vuelva a calibrar los controladores según el desplazamiento del motor y el número de cilindros deseados.

Productos relacionados: Model-Based Calibration Toolbox, Vehicle Dynamics Blockset, Powertrain BlocksetVehicle Network Toolbox

Análisis de economía de combustible y rendimiento

  • Novedad Bloques Vehicle y Trailer: implemente remolques y vehículos 3DOF de tres ejes.
  • Novedad Módulo de control de transmisión: optimice las planificaciones de cambio de marcha para el diseño y el rendimiento de los algoritmos, el ahorro de combustible y el análisis de las emisiones.
  • Aplicaciones de referencia para vehículos eléctricos híbridos (HEV): aplicaciones de referencia nuevas o actualizadas para arquitecturas HEV P0, P1, P2, P3 y P4 de motor único. Los modelos completamente montados emplean una estrategia de minimización de consumo equivalente (ECMS) para el sistema de control híbrido de supervisión.
  • Eficiencia de transmisión: evalúe las pérdidas de energía y potencia en el nivel de componente y de sistema, y genere los respectivos informes.
  • Aplicación de referencia de división de potencia de entrada para vehículo eléctrico híbrido: utilice un modelo completamente montado para la realización de pruebas HIL, análisis de tradeoff y optimización de parámetros de control de un híbrido con división de potencia como el Toyota Prius.

Productos relacionados: Powertrain Blockset, Vehicle Dynamics Blockset