Tutorial paso a paso sobre LiDAR
Aprenda a cargar datos de nubes de puntos, preprocesar conjuntos de datos, definir y entrenar redes, y generar detecciones.
Aprenda a cargar datos de nubes de puntos, preprocesar conjuntos de datos, definir y entrenar redes, y generar detecciones.
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Productos requeridos
Cargue datos de nubes de puntos, etiquetas de cuadros delimitadores, y divida los conjuntos de entrenamiento y prueba.
Conceptos aprendidos: Cómo cargar datos de nubes de puntos y las etiquetas correspondientes
fileDatastore
con la función pcread
boxLabelDatastore
Divida un conjunto de datos en conjuntos de entrenamiento y prueba, y descubra varias técnicas de aumento.
Conceptos aprendidos: Cómo dividir conjuntos de datos y aumentar datos
Aprenda a definir cuadros de anclaje, pilares para la red PointPillars, y la red PointPillars.
Conceptos aprendidos: Cómo definir una red PointPillars para detección de objetos
Entrene el modelo en la red PointPillars o utilice un modelo previamente entrenado.
Conceptos aprendidos: Cómo entrenar el detector de objetos de PointPillars
trainPointPillarsObjectDetector
para entrenar PointPillarsUtilice la red entrenada para detectar objetos en los datos de prueba y muestre la nube de puntos con cuadros delimitadores.
Conceptos aprendidos: Cómo probar la red PointPillars en el conjunto de datos de prueba