Objetivo: Analice los componentes que conforman los modelos mecánicos y cómo definirlos en Simscape Multibody.

• Terminología
• Sólidos
• Marcos de coordenadas
• Articulaciones
• Visualización

Objetivo: Cree cuerpos rígidos personalizados y complejos, y parametrice las partes de modelos reutilizables de Simscape Multibody.

• Definir geometrías
• Crear cuerpos compuestos
• Especificar las interfaces de los cuerpos
• Parametrizar los cuerpos para su reutilización

Objetivo: Defina y configure la cinemática de una máquina multicuerpo en Simscape Multibody.

• Reutilizar componentes ya existentes
• Especificar grados de libertad
• Detectar y registrar los resultados de la simulación
• Añadir rigidez y amortiguación a las articulaciones
• Configurar las condiciones iniciales
• Guiar y verificar un mecanismo ensamblado

Objetivo: Importe partes y mecanismos ya existentes desde plataformas CAD a Simscape Multibody.

• Visualizar cuerpos con geometrías CAD
• Identificar los diferentes flujos de trabajo de importación de CAD
• Exportar desde el software CAD
• Importar a Simscape Multibody
• Funcionalidades capturadas por Simscape Multibody Link

Objetivo: Se ilustran las formas en que los bloques de Simscape Multibody pueden interactuar con los bloques de Simscape y Simulink.

• Añadir un modelo de combustión con Simscape
• Accionar la cabeza del pistón
• Detectar fuerzas de restricción en las articulaciones
• Añadir un sistema de control para el acelerador
• Crear un modelo físico multidominio