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Control System Toolbox™ proporciona algoritmos y apps para analizar, diseñar y ajustar sistemas de control lineales de forma metódica. Puede especificar su sistema como una función de transferencia, como un sistema de espacio de estados, ceros, polos y ganancia o modelo de respuesta en frecuencia. Las apps y las funciones, tales como los diagramas de respuesta escalón y los diagramas de Bode, permiten analizar y visualizar el comportamiento del sistema en los dominios del tiempo y la frecuencia.

Los parámetros del compensador se pueden ajustar mediante técnicas interactivas tales como loop shaping y el método del lugar geométrico de las raíces. Esta toolbox ajusta automáticamente compensadores SISO y MIMO, incluidos los controladores PID. Los compensadores pueden incluir varios bloques ajustables que abarquen diversos bucles de realimentación. Es posible ajustar controladores de ganancia programada y especificar varios objetivos de ajuste, tales como seguimiento de referencias, anulación de perturbaciones y márgenes de estabilidad. Es posible validar los diseños mediante requisitos como la verificación del tiempo de subida, el sobreimpulso, el tiempo de establecimiento, los márgenes de ganancia y fase, etc.

Diseño de sistemas de control multivariable para robótica

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Arkadiy Turevskiy

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de Arkadiy Turevskiy, experto técnico en Control System Toolbox