Los días en que se necesitaba un conductor o controlador físico para manejar un vehículo o maquinaria han quedado atrás. Los automóviles autónomos de hoy en día son suficientemente inteligentes como para cambiar de carril, permitir que los peatones crucen la calle o incluso estacionar en paralelo.

La planificación del movimiento es uno de los tres componentes que hacen que sistemas como automóviles sin conductor, robots manipuladores, VTNT y VANT sean autónomos. Los otros dos son la percepción y el control. 

    Con este e-book aprenderá:

  • Qué es la planificación del movimiento y cómo funciona
  • Dos tipos de planificación del movimiento frecuentes
  • Un flujo de trabajo de planificación del movimiento de cuatro pasos

También obtendrá información sobre los algoritmos de planificación del movimiento disponibles en MATLAB® y Navigation Toolbox™, cómo seleccionar un algoritmo adecuado para su aplicación y cómo aplicar la planificación del movimiento a una amplia gama de sistemas autónomos.

MATLAB y Simulink para robótica y sistemas autónomos

Desarrolle aplicaciones autónomas, desde la percepción hasta el movimiento, y optimice el comportamiento en el nivel de sistema.

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