Los días en que se necesitaba un conductor o controlador físico para manejar un vehículo o maquinaria han quedado atrás. Los automóviles autónomos de hoy en día son suficientemente inteligentes como para cambiar de carril, permitir que los peatones crucen la calle o incluso estacionar en paralelo.

La planificación de trayectorias es uno de los tres componentes que ayudan a sistemas tales como automóviles autónomos, robots manipuladores, VTNT y VANT sean autónomos. Los otros dos componentes son la percepción y el control.

    Con este e-book aprenderá:

  • Qué es la planificación de trayectorias y cómo funciona
  • Dos tipos de planificación de trayectorias frecuentes
  • Un flujo de trabajo de planificación de trayectorias de cuatro pasos

También obtendrá información sobre los algoritmos de planificación de trayectorias disponibles en MATLAB® y Navigation Toolbox™, cómo seleccionar un algoritmo adecuado para su aplicación y cómo aplicar la planificación de trayectorias a una amplia gama de sistemas autónomos.

MATLAB y Simulink para robótica y sistemas autónomos

Desarrollo de aplicaciones autónomas, desde percepción y trayectorias hasta optimización del comportamiento en el nivel de sistema

30 días de exploración a su alcance

Pruebe MATLAB, Simulink y otros productos.

Comience ahora