Los sistemas autónomos requieren detección, percepción, planificación y ejecución. Las etapas de percepción y planificación constituyen el núcleo de los esfuerzos en investigación y desarrollo de sistemas autónomos.

Este white paper muestra cómo puede usar MATLAB® y Simulink® para:

  • Definir escenarios y generar detecciones procedentes de sensores de radar, cámara, lidar y sonar
  • Desarrollar algoritmos para la fusión y localización de sensores
  • Comparar filtros de estimación de estado, modelos de movimiento y rastreadores multiobjeto
  • Realizar análisis hipotéticos con diferentes escenarios
  • Evaluar la precisión de posición y del rendimiento del seguimiento
  • Generar código C para la creación rápida de prototipos

Descargue este documento técnico para obtener información sobre cómo puede eliminar el esfuerzo de desarrollo que se emplea cuando comenzamos a trabajar en un nuevo proyecto de sistemas autónomos, con esta guía de ejemplos basados en la fusión de sensores y el seguimiento multiobjeto.