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Control System Tuner

Ajustar los sistemas de control de estructura fija

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Descripción

La app Control System Tuner ajusta los sistemas de control modelados en MATLAB® o Simulink® (requiere Simulink Control Design™). Esta app permite ajustar cualquier arquitectura de sistema de control para cumplir sus objetivos de diseño. Puede ajustar varios elementos de control de orden y estructura fijos distribuidos por uno o más lazos de feedback.

Control System Tuner ajusta automáticamente los parámetros del controlador para cumplir los requisitos imprescindibles (factores condicionantes de diseño) y facilitar el cumplimiento del resto de requisitos (objetivos). La biblioteca de objetivos de ajuste permite capturar los requisitos de diseño para facilitar el ajuste automatizado rápido. Los objetivos de ajuste disponibles incluyen objetivos de control estándar, como el seguimiento de referencias, la anulación de perturbaciones, las formas de lazo, el amortiguación de lazo cerrado y los márgenes de estabilidad.

Control System Tuner app

Abrir la aplicación Control System Tuner

  • Barra de herramientas de MATLAB: En la pestaña Apps, en Control System Design and Analysis, haga clic en el icono de la app.

  • Línea de comandos de MATLAB: introduzca controlSystemTuner.

  • Barra de herramientas de Simulink: En la pestaña Apps, en Control Systems, haga clic en el icono de la app.

Ejemplos

Uso programático

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controlSystemTuner abre la app Control System Tuner. Cuando se invoca sin argumentos de entrada, Control System Tuner se abre para ajustar la arquitectura predeterminada del sistema de control por feedback de lazo simple. Después, se pueden editar los componentes de esta arquitectura predeterminada como se describe en Specify Control Architecture in Control System Tuner.

controlSystemTuner(CL) abre la app para ajustar la arquitectura de control especificada en el modelo genss CL. Si la arquitectura de control no coincide con la arquitectura de control predefinida de Control System Tuner, utilice esta sintaxis con un modelo genss que tenga componentes ajustables que representen los elementos del controlador. Consulte Specify Control Architecture in Control System Tuner.

controlSystemTuner(mdl) abre la app para ajustar bloques en un modelo de Simulink. mdl es el nombre de un modelo de Simulink guardado en el directorio de trabajo actual o en la ruta de MATLAB. (Requiere Simulink Control Design).

controlSystemTuner(ST) abre la app para ajustar un modelo de Simulink asociado a una interfaz slTuner (Simulink Control Design), ST. Control System Tuner toma información como puntos de análisis y puntos de funcionamiento de ST. (Requiere Simulink Control Design).

controlSystemTuner(sessionfile) abre la app y carga una sesión previamente guardada.

Cuando utiliza Control System Tuner, puede hacer clic en Save Session para guardar los datos de sesión en el disco, como los objetivos de ajuste que haya creado, las E/S de respuesta que haya definido, los puntos de funcionamiento y los diseños almacenados. sessionfile es el nombre de un archivo de datos de sesión guardado en el directorio de trabajo actual o en la ruta de MATLAB.

Historial de versiones

Introducido en R2016a

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Consulte también

Funciones