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Adafruit Motor Shield V2

Controle motores conectados a protectores complementarios en hardware de Arduino®

Adafruit® Motor Shield V2 es un protector complementario que puede conectar a hardware Uno, Mega o Due de Arduino para controlar motores. Adafruit Motor Shield V2 puede controlar hasta 4 motores de CC bidireccionales, 2 motores de pasos o 2 servomotores. Adafruit Motor Shield incluye un driver TB6612 MOSFET y cuatro puentes H capaces de proporcionar 1,2 A por canal con una capacidad máxima de 3 A y, además, cuenta con diodos internos de protección antirretroceso. También puede apilar varios protectores de motor para controlar motores adicionales, si utiliza placas Uno o Due de Arduino. Cree un objeto de Arduino utilizando arduino antes de usar funciones de Adafruit Motor Shield V2. Para obtener más información, consulte Connect to Arduino Hardware.

Funciones

expandir todo

addonConnection to add-on device for Arduino hardware
dcmotorConnection to DC motor on Adafruit Motor Shield V2 for Arduino
startStart DC motor connected to Adafruit Motor Shield
stopStop DC motor connected to Adafruit Motor Shield
stepperConnection to stepper motor on Adafruit Motor Shield V2 for Arduino
moveRotate stepper motor connected to Adafruit Motor Shield
releaseRelease stepper motor connected to Adafruit Motor Shield
servoConnection to servo motor on Adafruit Motor Shield V2 for Arduino
readPositionRead position from servo motor connected to Adafruit Motor Shield
writePositionWrite position to servo motor connected to Adafruit Motor Shield

Temas

Solución de problemas

Adafruit Motor Shields and Servo Issues

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